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            DSP器件的現(xiàn)場可編程技術(shù)

            ——
            作者:作者:中國電子科技集團(tuán)公司 邢建泉 時(shí)間:2007-01-26 來源:《單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》 收藏

            dsp問世以來,以其強(qiáng)大的功能、合理的價(jià)格已經(jīng)被設(shè)計(jì)者廣泛應(yīng)用。但不同于fpga器件的是,dsp并不是為現(xiàn)場可編程而開發(fā)的,因此,在嵌入了dsp器件的產(chǎn)品中,如果需要對產(chǎn)品性能進(jìn)行升級而需要升級程序時(shí),往往會(huì)由于現(xiàn)場可編程能力缺乏,而給用戶造成麻煩。本文以ti公司的54系列dsp為例,通過對dsp開發(fā)過程的分析和代碼生成機(jī)理的深入研究,找到了一種對dsp器件進(jìn)行現(xiàn)場編程的方法。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/21384.htm

            1 54x dsp的開發(fā)

            ccs集成開發(fā)環(huán)境是ti公司針對其全系列dsp開發(fā)的仿真編譯器,可開發(fā)目前ti公司幾乎所有類型的dsp芯片。在ccs集成開發(fā)環(huán)境下,54x dsp的開發(fā)一般分為以下幾個(gè)步驟:程序編寫、程序編譯、coff文件生成、仿真運(yùn)行、hex文件生成、程序存儲(chǔ)器燒寫和上機(jī)運(yùn)行等,具體流程如圖1所示。


            在源程序正確的情況下,可編譯生成coff(common()bject file format)文件,其后綴為.out,可用于進(jìn)行硬件仿真運(yùn)行,但不能直接作為程序燒寫。如果要將程序?qū)懭雂sp的外部程序存儲(chǔ)器,首先要根據(jù).out文件生成hex文件。

            hex文件的生成需要調(diào)用專用的生成程序hex500,在win32環(huán)境下執(zhí)行hex500*.cmd命令,生成需要的*.hex文件。按照命令文件*.cmd中的選項(xiàng),可設(shè)置存儲(chǔ)器的類型、位數(shù)、起始地址,程序的人口地址、引導(dǎo)方式和hex文件的格式等。下面是一段用串口對8位串行eoprom進(jìn)行引導(dǎo)的命令文件的例子。

            123.out /*輸入文件名*/
            -i /*intel格式*/
            -map 123.mxp
            -o 123.hex /*輸出文件名*/
            -memwidth 8 /*8位存儲(chǔ)器*/
            -romwidth 8 /*輸出文件為字節(jié)*/
            -bcrotorg 0x0000 /*外部存儲(chǔ)器開始地址*/
            -bootorg serial /*串口裝載*/
            -e_main /*主程序人口*/
            secti()ns
            {.text;boot
            } /*整個(gè)程序作為一段引導(dǎo)*/

            2 hex文件

            ccs的編譯器和鏈接器生成coff目標(biāo)文件。coff目標(biāo)文件是二進(jìn)制格式,有利于模塊化編程和更高效的程序片斷和目標(biāo)系統(tǒng)存儲(chǔ)器管理。但是大多數(shù)的編程器不接受coff文件??梢杂胔ex轉(zhuǎn)化程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為以下5種標(biāo)準(zhǔn)的ascii十六進(jìn)制格式:

            ◇ascii-hex,支持16位地址}
            ◇擴(kuò)展的tektronix;
            ◇intel mcs-86;
            ◇motorola-s,支持16位、24位、32位地址;
            ◇ti tagged,支持16位地址。

            仍然用前面的例子,命令文件生成的hex文件片斷如圖2所示(用ultraedit-32打開)。

            在命令文件中,也可以根據(jù)具體應(yīng)用情況的不同規(guī)定不同的參數(shù),例如,當(dāng)使用并行存儲(chǔ)器作為程序存儲(chǔ)器時(shí),則引導(dǎo)裝載命令就要改為parallel。具體參數(shù)設(shè)置見參考文獻(xiàn)[1]。

            3 硬件編程接口

            為仿真調(diào)試的方便,54x dsp器件都具有仿真編程用的jtag接口,其引腳定義如圖3所示。

            通過jtag口,可以與dsp建立通信聯(lián)系,并通過特定的程序,控制dsp的內(nèi)部單元,讓dsp執(zhí)行預(yù)定的操作.這是dsp實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場可編程的硬件基礎(chǔ),如圖4所示。
            4 現(xiàn)場可編程的實(shí)現(xiàn)方法

            由于dsp的程序一般存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器之中,因此,現(xiàn)場可編程的實(shí)現(xiàn)就是要將新程序通過dsp寫入存儲(chǔ)器。在以前,由于存儲(chǔ)器的燒寫電壓普遍高于其工作電壓,只能通過編程器燒寫.隨著技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在許多e2prom、flash存儲(chǔ)器等都可進(jìn)行電擦寫,擦寫電壓和工作電壓一致,因此完全可以進(jìn)行工作電壓下的編程。

            對dsp進(jìn)行現(xiàn)場編程,需要用到的器材有計(jì)算機(jī)和dsp仿真器;需要用到的軟件有ccs集成開發(fā)平臺(tái)、ultraedit-32程序和dsp現(xiàn)場編程程序。具體操作步驟如下:

            ①在ccs集成開發(fā)環(huán)境下,將程序編譯完成,并在目標(biāo)板上運(yùn)行通過。
            ②打開程序存儲(chǔ)器窗口,根據(jù)程序的起始、結(jié)束地址,將整個(gè)程序代碼存儲(chǔ)為一個(gè)數(shù)據(jù)文件(dat文件)。
            ③生成hex文件。
            ④用ultraedit-32程序打開hex文件,找出程序人口值和程序長度值以及程序開始地址值.
            ⑤調(diào)入燒寫程序,并裝載入系統(tǒng)芯片.
            ⑥將程序入口值、程序長度值、程序開始地址值填人現(xiàn)場編程程序中并編譯通過。
            ⑦將存儲(chǔ)的程序代碼調(diào)入數(shù)據(jù)空間的適當(dāng)位置(存放位置自定)。
            ⑧運(yùn)行現(xiàn)場編程程序,通過dsp將代碼寫入外部程序存儲(chǔ)器。

            以上步驟僅在編程開始時(shí)進(jìn)行,一旦編程開始,就可以連續(xù)對多個(gè)器件現(xiàn)場編程。 dsp現(xiàn)場編程程序的編制也很簡單。下面的參考程序是根據(jù)前面的命令文件參數(shù)編寫的,并經(jīng)仿真驗(yàn)證通過。設(shè)定mc·bsp2口以spi方式引導(dǎo)串行e2prom。

            .text
            …… ;mcbsp2口spi初始化,主動(dòng)方式
            stm #1000h,arl;從1000h開始10個(gè)字為程序
            ;代碼前的數(shù)據(jù)
            st #08aah,* arl+ ;引導(dǎo)頭
            st #0018h,* arl+
            st #o003h,* arl+
            st #0800h,* arl+
            st #d010h,* arl+ ;不重要
            st #000lh,* arl+
            st #0c428h,* arl+ ;主程序人口為1c428h
            st #2340h,* arl+ ;程序代碼總字?jǐn)?shù)2340h
            st #000lh,* ari+
            st #0c000h,* arl+;程序開始地址1c000h
            stm #(1000h+0ah+2340h),arl
            st #o,* arl;最后放結(jié)束標(biāo)志#0000h
            stm #o,address ;地址寄存器清零
            stm #1000h,ar2 ;程序代碼開始地址
            stm #(0ah+2340h+1),brc
            rptb loop ;寫循環(huán)
            ldm address,a
            sftl a,-8
            and #ooffh,a
            or #0200h,a
            stlm a,ar3 ;寫指令+地址高位
            ldm address,a
            sftl a,8
            and #off00h,a
            ld * ar2,b
            sftl b.-8
            and #0ffh,b
            add b.a(chǎn)
            stlm a,ar4 ;地址低位+數(shù)據(jù)字節(jié)
            ldm address.a(chǎn)
            add #1.a(chǎn)
            stlm a,address ;e2prom地址+1
            call write ;寫e2prom子程序
            ldm address,a
            sftl a,-8
            and #00ffh,a
            or #0200h,a
            stlm a,ar3 ;寫指令+地址高位
            ldm address,a
            sftl a,8
            and #0ffooh,a
            ld *ar2+.b;程序代碼地址+1
            and #0ffh,b
            add b.a(chǎn)
            stlm a,ar4 ;地址低位+數(shù)據(jù)字節(jié)
            ldm address,a
            add #1,a
            stlm a,address ;eoprom地址+1
            call write;寫eoprom子程序
            loop:nop
            .end

            結(jié) 語

            本文介紹的dsp現(xiàn)場可編程方法,經(jīng)實(shí)際應(yīng)用效果良好,其方便靈活的特點(diǎn)增強(qiáng)了現(xiàn)場處理問題的能力。由于其完全由軟件實(shí)現(xiàn),因此這種方法同樣也適用于其他品牌的dsp產(chǎn)品。



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