1,干擾需要一定能量,當(dāng)控制器徹底與大地隔離（浮地）時(shí),工頻干擾回路阻抗極大,流過(guò)控制器及其內(nèi)部的干擾電流極小,不足以干擾倥制器。
2,當(dāng)控制器外殼與大地完好連接,由于控制器與大地等電位,工頻干擾電流被控制器外殼接地點(diǎn)所旁路,無(wú)法進(jìn)入控制器內(nèi)部,從而也無(wú)法干擾。
3,當(dāng)控制器外殼與大地處于上述兩者之間時(shí),就會(huì)有工頻干擾
4,如果控制器的使用可能存在安全問(wèn)題時(shí),外殼必須很好接地
5,多個(gè)設(shè)備的理想接地是盡量一點(diǎn)接大地,以避免設(shè)備間地線干擾
6,有時(shí)具體問(wèn)題需具體分析。

如果幾個(gè)設(shè)備互連,又無(wú)法良好接地,那么它們最好都浮地,其實(shí)這一點(diǎn)不太現(xiàn)實(shí),在實(shí)際應(yīng)用中,供電和驅(qū)動(dòng)很可能用到工頻電網(wǎng),工頻泄漏是必然的（假設(shè)絕緣阻抗100M歐,380VAC電壓,就有5.373uA峰值漏電流流過(guò)控制器,在MOS器件的控制器中,有的器件本身工作電流只有0.1uA）。

所以,一般情況下,控制器外殼最好良好接地。

如果你的確能做到所有設(shè)備與工頻隔離（浮地）,如果,你的設(shè)備間沒(méi)有較大的電流（這里可稱(chēng)信號(hào)地電流）或你的設(shè)備間信號(hào)地阻抗很小,那么,你的多個(gè)設(shè)備信號(hào)地可直接互連。否則,你的設(shè)備間信號(hào)傳遞需要加隔離（如光電,變壓器,機(jī)械,等）。

控制器內(nèi)部電氣或電子部分是否需要與外殼一點(diǎn)接地呢？

當(dāng)外殼與內(nèi)部電路間完全浮地時(shí),由于它們間仍存在電容藕合效應(yīng),
外殼與內(nèi)部電路間仍將存在工頻漏電流。這時(shí)：
1,當(dāng)你的電路要求還不是很高時(shí),可以不管
2,當(dāng)你的電路要求很高時(shí),就必須將內(nèi)部電路與外殼一點(diǎn)接地,同時(shí),千萬(wàn)注意,同時(shí),必須將外殼良好接大地。
3,為防止內(nèi)部電路與外殼一點(diǎn)連接時(shí),內(nèi)部輸出萬(wàn)一碰外殼而造成短路（如電源設(shè)備）,內(nèi)部電路與外殼間用容量足夠大的電容相連,這樣,對(duì)工頻干擾來(lái)說(shuō),內(nèi)部與外殼間是等電位的,對(duì)直流輸出來(lái)說(shuō),是隔離的。
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地浮就是"對(duì)地浮置",懸浮接地,是為了克服共模干擾(CMR)的措施.

好多地方要用浮地,比如在DVM的輸入端(包括A/D轉(zhuǎn)換部分)就是使用浮地.就是該點(diǎn)電位與地相同,為0電位.但是該點(diǎn)又不是直接和地相連.是通過(guò)電路制造出的某個(gè)對(duì)地電位為零的點(diǎn).這里的"地"也可以認(rèn)為是公共端.這個(gè)"地"與實(shí)際的地間存在阻抗,而且阻抗-->無(wú)窮,為的就是克服共摸干擾.

比如一個(gè)極普通的例子：在同軸電纜屏蔽層兩端不在同一點(diǎn)接地,則由于兩接地點(diǎn)不在同一位置而造成他們之間有電壓差存在,就是共摸干擾電壓.這相當(dāng)于形成一干擾源串在信號(hào)源上,既由共模干擾轉(zhuǎn)化為實(shí)際發(fā)生作用的串模干擾.共模抑制比CMRR就定義為:CMRR=20logVcm/Vsm,Vcm和Vsm分別為共摸干擾電壓和其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的串摸干擾電壓.而此串模干擾電壓與電纜輸出端(即信號(hào)源對(duì)面的那一端)屏蔽層對(duì)地電阻有關(guān).如果此阻抗-->無(wú)窮,CMRR就可達(dá)到很大,所以我們可以在電纜外再加一接地的屏蔽層,而電纜本身的屏蔽層接在浮地(0電位點(diǎn)).而在信號(hào)源端,兩屏蔽層是接在一起的.即在電纜輸出端屏蔽層對(duì)地電阻=0電位點(diǎn)與地間的電阻.

另外,在高保真的電子管放大器中,多采用一點(diǎn)接地,目的也是為了克服這種干擾,其道理大同小異