基于TMS320LF2407A DSP的心電監(jiān)護系統(tǒng)研究
引言
隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高,人們對健康的重視程度日益增加,但是伴隨著生活水平的提高心血管疾病的發(fā)病率不斷攀升。特別是近年來隨著社會老齡化的加劇,心血管疾病成了威脅人類生命的主要疾病,心臟病成了世界上死亡率最高的疾病。鑒于心血管疾病患者日益增多的嚴峻形勢,提高預防和監(jiān)測該疾病的手段勢在必行。而心電信號檢測是發(fā)現(xiàn)心臟病的最直接手段,但目前醫(yī)院用的心電監(jiān)護儀幾乎全部是進口的,價格昂貴,維護費用高,加重了醫(yī)院和患者的經濟負擔;因此設計一種便攜、經濟的心電監(jiān)護設備具有重要意義。本文設計了一種基于ti公司tms320lf2407a
dsp的心電監(jiān)護系統(tǒng),此系統(tǒng)體積小、成本低、實用性強。
tms320lf2407a dsp介紹
心電監(jiān)護系統(tǒng)很重要的一部分就是對心電信號進行處理,因此選一款合適的信號處理器十分重要。當前最成功的dsp芯片當數(shù)美國ti公司的系列產品,其主推的三大dsp平臺tms320c2000、tms320c5000、tms320c6000已經成為當今世界上最有影響力的dsp芯片。
本系統(tǒng)采用tms320lf2407a為信號處理器和核心控制器。tms320lf2407a是ti公司推出的新型高性能16位定點數(shù)字信號處理器,是tms320c2000系列的新成員。它專門為數(shù)字控制設計,集dsp的高速信號處理能力及適用于控制的優(yōu)化外圍電路于一體,是真正的單芯片控制器,在數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用。
tms320lf2407a dsp具備以下一些特點:
(1)采用高性能靜態(tài)cmos技術,使得供電電壓降為3.3v,降低了控制器的功耗; 40mips的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到25ns,從而提高了控制器的實時控制能力。
(2)基于tms320c2xx dsp的cpu內核,保證了tms320lf2407a dsp代碼和tms320系列dsp代碼兼容。
(3)片內有高達32kb的flash程序存儲器,高達1.5kb的數(shù)據(jù)/程序ram ,544字雙口ram(daram)和2kb的單口ram(saram) 。
(4)兩個事件管理器模塊eva和evb,每個包括兩個16位通用定時器和8個16位的脈寬調制((pwm)通道。
(5)可擴展的外部存儲器總共192k字空間:64k字程序存儲器空間,4k字數(shù)據(jù)存儲器空間和64k字i/0尋址空間。
(6)看門狗定時器模塊(wdt)。
(7) 10位a/d轉換器最小轉換時間為500ns,可選擇由兩個事件管理器來觸發(fā)兩個8通道輸入a/d轉換器或一個16通道輸入的a/d轉換器。
(8)控制器局域網絡(can)2.0b模塊。
(9)串行通信接口(sci)模塊。
(10) 16位串行外設(spi)接口模塊。
(11)基于鎖相環(huán)的時鐘發(fā)生器。
(12)高達40個可單獨編程或復用的通用輸入/輸出引腳(gpio)。
(13)5個外部中斷(兩個電極驅動保護、復位和兩個可屏蔽中斷)。
(14)電源管理包括3種低功耗模式,能獨立地將外設器件轉入低功耗模式。
(15)具有加密功能,密鑰長度64位。
系統(tǒng)硬件結構
系統(tǒng)的總體結構如圖1所示,整個系統(tǒng)可分為心電信號采集部分和信號處理部分。信號處理部分以tms320lf2407a為處理器,擴展了外部存儲器、液晶顯示、按鍵和串行通訊接口等。
電源是系統(tǒng)工作的首要條件,本系統(tǒng)采用5v和3.3v兩種電壓,系統(tǒng)輸入電源電壓為5v直流,因此需要轉換,本系統(tǒng)采用ams1117-3.3進行5v~3.3v電壓轉換,發(fā)光二極管d3為電源指示燈。電源的電路如圖2所示:
心電圖(ecg)采集電路通過傳感器采集心電信號然后把采集的模擬信號送到tms320lf2407a內部集成的10位a/d輸入端進行a/d轉換,采用由兩個事件管理器來觸發(fā)一個16通道輸入的a/d轉換器的方式來提高轉換精度以精確采集微弱的心電信號。
tms320lf2407a內部集成了1.5k ram和32k flash,32k flash容量已基本夠用,而內部的ram存儲空間太小,為保存大量的采樣數(shù)據(jù)、運算的中間結果和提高系統(tǒng)的運行速度,系統(tǒng)增加了外部數(shù)據(jù)存儲器(ram)和外部程序存儲器(ram),分別用tms320lf2407a的ps和ds信號進行片選。本系統(tǒng)采用的ram存儲器是兩片is61lv6416-10t,它的存儲容量為64k 16位。數(shù)據(jù)存取時間為10ns,能滿足高速運行的需要,工作電壓為3.3v,與dsp工作電壓一致,無需電平轉換電路。
液晶顯示模塊用來顯示心電圖,使用戶在沒有pc機的情況下也可以直觀地觀察到心電圖。心電圖也可以通過串口和pc機相連由pc機顯示。在不用來顯示心電圖時,液晶可以顯示系統(tǒng)狀態(tài)和其他信息。此液晶模塊內含sed1335控制器,分辨率為128
128,該模塊特點是功耗低、抗干擾能力強,模塊上集成了液晶顯示控制器、驅動器、ram,rom和lcd顯示器,使用時只需向模塊送入相應的命令和數(shù)據(jù)即可顯示所需信息。與dsp接口簡單,使用方便靈活。
tms320lf2407a是3.3v供電,液晶模塊是5v電源供電,所以它們之間要通過電平轉換電路連接,本系統(tǒng)采用sn74lv16345a來實現(xiàn)電平匹配。
tms320lf2407a與液晶模塊的接口如圖3 所示。
tms320lf2407a集成了一個全雙工異步串口,可以實現(xiàn)心電模塊和pc機或者其他設備的通信。但是rs232電平和ttl電平不兼容,我們使用了一片電平轉換芯片max232,它采用+5v單電源供電,電路簡單,使用方便。
為了方便設置,系統(tǒng)還增加了按鍵模塊,用戶可以通過按鍵來控制系統(tǒng)的一些功能,如啟動和停止等。
軟件設計
了解和分析心電的特征是研究心電信號檢測的基礎,針對心電在不同頻段的特征,設計相應頻段的檢測算法,這是軟件設計的重要任務。
心電圖是由一系列的波組所構成,每個波組代表著每一個心動周期。一個波組包括p波、qrs波群、t波及u波,研究表明心電主要的波段在qrs波,r波以及p波段。心率變異性(hvr)分析目前在臨床研究中受到了普遍的重視,是分析心電異常的主要方法。心率變異性分析的對象是心電波形的rr間期,系統(tǒng)在對數(shù)據(jù)采樣時,就對波形的r波進行定位,找到r波位置,并計算出相鄰r波的間隔rr間期,然后存儲。系統(tǒng)軟件的任務就是把采集到的心電信號進行濾波,然后進行心率變異性分析,計算出rr間期,最后把最終的心電圖顯示在液晶屏幕上。軟件的流程如圖4所示。
所有程序調試結束后,用仿真器的flash燒寫程序通過jtag口將目標代碼下載到tms320lf2407a的flash中去,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的獨立運行。
結束語
本文設計了一種以tms320lf2407a dsp為信號處理器的心電監(jiān)護系統(tǒng),該系統(tǒng)把心電信號的采集、分析和顯示集成于一體,而且系統(tǒng)體積小、成本低、便于攜帶、實用性強。
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