(1)信號地：是輸入端信號元件一傳感器的地。

　　(2)交流地：交流供電電源的N線，通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。

　　(3)屏蔽地：一般為防止靜電、磁場感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)，通過專門的銅導(dǎo)線將其與地殼連接。

　　(4)保護地：一般將機器設(shè)備外殼或設(shè)各內(nèi)獨立器件的外殼接地，用以保護人身安全和防護設(shè)各漏電。

　　為了抑制疊加在電源及輸入、輸出端的干擾，應(yīng)對電氣控制系統(tǒng)進行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1MHZ時，可用一點接地;高于10MHZ時，采用多點接地;在1MHZ~10MHZ之間采用發(fā)種接地則視實際情況而定。因此，各類控制器組成的控制系統(tǒng)常采用一點接地，接地導(dǎo)線截面積不小于2mm，接地電阻不大于100Ω，接地線最好是專用地線，若達不到這種要求，也可采用公共接地方式，禁止采用與其他設(shè)各串聯(lián)接地的方式。

　　交流電源在傳輸時，在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線上，會有幾毫伏、甚至幾伏的電壓，而低電平信號傳輸要求沿路電平為零。為防止交流電對低電平信號的干擾，在直流信號的導(dǎo)線上要加隔離屏蔽;不允許信號源與交流電共用一根地線;各個接地點可以通過接地銅片連接到一起。

　　屏蔽地、保護地不能與電源地、信號地及其它地扭在一起，只能各自獨止的接到接地銅片上。為減少信號的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對于電場屏蔽的分布電容問題，通過將屏蔽地接入大地即可解決。而對于純防磁的部位，例如強磁鐵、變壓器、大電機的磁場耦合，可采用高導(dǎo)磁材料作為外罩，將外罩接入大地來進行屏蔽。