增量編碼器
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在編碼器的相對(duì)兩側(cè)分別安裝光源和光電器件，當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光路時(shí)通時(shí)斷，形成光電脈沖。通過信號(hào)處理電路的整形、放大、細(xì)分、辨向后輸出脈沖信號(hào)或顯示角位移。
圖12.3.2增量編碼器
增量編碼器的分辨率以每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即碼盤旋轉(zhuǎn)一周光電檢測(cè)可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如，某碼盤的CPR為2048，則可分辨的最小角度為10′33″。
評(píng)論