測速發(fā)電機

測速發(fā)電機是一種測量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機，他把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號輸出，并要求輸出的電壓信號與轉(zhuǎn)速成正比。

測速發(fā)電機的分類：

測速發(fā)電機分為直流測速發(fā)電機和交流測速發(fā)電機兩大類 。

直流測速發(fā)電機
直流測速發(fā)電機本質(zhì)上是一種微型直流發(fā)電機，按定子磁極的勵磁方式分為電磁式和永磁式。直流測速發(fā)電機的工作原理與一般直流發(fā)電機相同 。

直流測速發(fā)電機的工作原理

在恒定的磁場φ0中，外部的機械轉(zhuǎn)軸帶動電樞以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，電樞繞組切割磁場從而在電刷間產(chǎn)生電動勢。

空載時，直流測速發(fā)電機的輸出電壓等于電樞電動勢，即U0=E0。有負載時，若電樞電阻為Ra，負載電阻為RL，則直流測速發(fā)電機的輸出電壓為
其中

交流測速發(fā)電機
交流異步測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)子結構有籠型的，也有杯型的，在控制系統(tǒng)中多用空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機?？招谋D(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機定子上有兩個在空間上相互差90°電角度的繞組，一為勵磁繞組，另一為輸出繞組。
轉(zhuǎn)子靜止：
勵磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子繞組上感應電勢，產(chǎn)生電流。轉(zhuǎn)子磁勢不與輸出繞組交鏈，所以，輸出繞組不感應電勢，即：輸出電壓為零，U=0。

空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機原理圖

交流異步測速發(fā)電機的誤差主要有：
非線性誤差：由于直軸磁通?d變化使測速發(fā)電機 產(chǎn)生非線性誤差；
剩余電壓：實際運行中，轉(zhuǎn)子靜止時，測速發(fā)電機輸出一個較小的電壓；
相位誤差：由于勵磁繞組的漏抗、空心杯轉(zhuǎn)子的漏抗使輸出電壓與勵磁電壓的相位不同。交流同步測速發(fā)電機分為：永磁式、感應式和脈沖式。