引言

近年來(lái)，對(duì)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、數(shù)量眾多的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行有效監(jiān)控、緊急救援和提供各種信息服務(wù)的需求，在客運(yùn)、公安、銀行、物流等行業(yè)表現(xiàn)得尤為突出。通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(gprs)的出現(xiàn)，使得人們能夠?qū)σ苿?dòng)目標(biāo)進(jìn)行全國(guó)范圍、實(shí)時(shí)、全天候的監(jiān)控調(diào)度。將gps定位技術(shù)和gprs相結(jié)合，具有廣泛的應(yīng)用前景。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

整個(gè)定位導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)主要由車(chē)載終端(包括微型工控機(jī)、觸摸屏、gps接收模塊、gprs通信模塊和電源等)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中心dsc(tcp/ip的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器)兩部分組成。

車(chē)載終端的gps模塊實(shí)時(shí)接收全球定位衛(wèi)星的位置、時(shí)間等數(shù)據(jù)，一方面發(fā)送給車(chē)內(nèi)的微型單板計(jì)算機(jī)，得到車(chē)輛的當(dāng)前位置并且在電子地圖上顯示；另一方面，數(shù)據(jù)將通過(guò)gprs終端模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心服務(wù)器，使得監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)得到所有車(chē)輛的位置信息，給車(chē)輛的安全監(jiān)控以及遠(yuǎn)程調(diào)度提供了基礎(chǔ)。

車(chē)載終端

車(chē)載終端硬件組成如圖1所示。

gps接收模塊

gps由三部分組成，空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)部分?？臻g星座部分由24顆導(dǎo)航衛(wèi)星構(gòu)成，相當(dāng)于提供了24個(gè)已知空間點(diǎn)。地面監(jiān)控部分是用來(lái)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的狀態(tài)，對(duì)衛(wèi)星軌道信息進(jìn)行修正。用戶接收機(jī)用來(lái)接收衛(wèi)星信號(hào)并完成信號(hào)的分析與計(jì)算，以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息。

本文選用了天寶(trimble)公司的lassen sq/iq系列g(shù)ps接收模塊。該模塊支持的數(shù)據(jù)格式有tsip和nema0183，在目前的軟件系統(tǒng)中，通常使用nema0l83格式的數(shù)據(jù)。nema0183協(xié)議允許信號(hào)源通過(guò)一根雙絞線將數(shù)據(jù)以串行通信方式發(fā)送到一個(gè)或者多個(gè)接收端。

微型工控機(jī)

gps模塊的數(shù)據(jù)通過(guò)rs-232串口直接發(fā)送到微型工控機(jī)，通過(guò)工控機(jī)上運(yùn)行的電子地圖軟件，能夠顯示出車(chē)輛當(dāng)前的位置和各個(gè)主要地理位置。微型工控機(jī)不但具有普通計(jì)算機(jī)所有的功能，并且具有很高的集成度，體積小、重量輕、方便安裝。

gprs通信模塊

車(chē)載終端嵌入了gprs通信模塊，它將gps接收模塊的位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)了所有車(chē)輛的監(jiān)控和調(diào)度。

作為監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，首先要考慮監(jiān)控覆蓋范圍、實(shí)時(shí)性、調(diào)度業(yè)務(wù)、車(chē)輛容量、刷新速率等要求，選擇合適的無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路和電子地圖，并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的業(yè)務(wù)軟件。gprs／ip，tcp／udp協(xié)議?？梢詫?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換，而且在現(xiàn)有的公用無(wú)線通信系統(tǒng)中擁有最大的帶寬，與目前流行的短消息傳輸方式相比，在相同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、相同時(shí)間間隔下，其通信費(fèi)用是短消息方式的1／6，甚至更少。本文使用深圳宏電公司的gprs dtu h7000系列無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)gprs的網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)無(wú)線通信模塊登陸到gprs網(wǎng)絡(luò)時(shí)，將實(shí)時(shí)地把gps接收模塊的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，以供監(jiān)控和調(diào)度使用。

監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)

監(jiān)控中心就是一臺(tái)具有公網(wǎng)ip地址的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，通過(guò)編寫(xiě)數(shù)據(jù)中心的監(jiān)控系統(tǒng)軟件(主要由通信模塊、電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、車(chē)輛信息數(shù)據(jù)庫(kù)等組成)，監(jiān)控中心將實(shí)時(shí)接收車(chē)載終端通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解析和存儲(chǔ)，將所有車(chē)輛的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都顯示在電子地圖上。并針對(duì)不同的情況進(jìn)行提示和報(bào)警。

監(jiān)控中心也可以采用webgis技術(shù)，使用c／s或者b／s構(gòu)架，監(jiān)控中心和數(shù)據(jù)服務(wù)器可以處于不同的物理位置。由于數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)設(shè)備的可靠性和相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)要求較高，所以從經(jīng)濟(jì)效益上來(lái)看，自建一個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)硬件和軟件的要求都很高?？梢岳卯?dāng)前．net技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，通過(guò)本地的監(jiān)控中心訪問(wèn)數(shù)據(jù)服務(wù)器，以獲取數(shù)據(jù)信息、發(fā)送命令等。

本文采用了microsoft visual c#.net作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使用了深圳宏電gprs模塊的動(dòng)態(tài)開(kāi)發(fā)庫(kù)，動(dòng)態(tài)開(kāi)發(fā)庫(kù)提供了gprs無(wú)線通信過(guò)程中用到的一些操作函數(shù)。開(kāi)發(fā)包中的重要結(jié)構(gòu)如下：

1．終端模塊注冊(cè)信息接口結(jié)構(gòu)

typedef struct gprs-user-inf()

{

char m_userid[12]；//終端模塊號(hào)碼

uint32 m_sin_addr；//終端模塊進(jìn)入internet的代理主機(jī)ip地址

uint16 m_sin_pot；//終端模塊進(jìn)入internet的代理主機(jī)ip端口

uint32 m_local_addr；//終端模塊在移動(dòng)網(wǎng)內(nèi)ip地址

uint16 m_local_port；//終端模塊在移動(dòng)網(wǎng)內(nèi)ip端口

char m_logon_date[20]；//終端模塊登錄時(shí)間

char m_update_date[20]；//終端模塊更新時(shí)間

uint8 m_status；//終端模塊狀態(tài)

}user_info；

2．?dāng)?shù)據(jù)包接口結(jié)構(gòu)

typedef struct gprs_data_record

{

char m_userid[12]；//終端模塊號(hào)碼

char m_recv_date[20]；//接收到數(shù)據(jù)包的時(shí)間

char m_data_buf[1024]；//存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)

uintl6 m_data_len；//接收到的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度

uint8 m_data_type；//接收到的數(shù)據(jù)包類(lèi)型

}data_record；

結(jié)語(yǔ)

該系統(tǒng)綜合運(yùn)用了gps衛(wèi)星定位技術(shù)和gprs線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，將兩者結(jié)合應(yīng)用在車(chē)載導(dǎo)航和監(jiān)控調(diào)度中。

該系統(tǒng)可以應(yīng)用于各類(lèi)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，現(xiàn)在已在雙人無(wú)動(dòng)力觀光旅游車(chē)上應(yīng)用，取得了良好的效果。