2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 車載終端的硬件組成

　　本系統(tǒng)中的車載終端硬件主要包括電源模塊或電源接入模塊、ARM處理器、RAM、FLASH、GPS定位模塊、ZigBee射頻傳輸模塊、視頻監(jiān)控模塊、LCD顯示模塊、串口和調(diào)試模塊、車內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊和語音模塊等。圖2所示是系統(tǒng)中車載終端的硬件組成框圖。

　　圖2 車載終端硬件組成框圖

　　ARM嵌入式處理器是整個(gè)車載終端的核心，可通過各種接口與各功能模塊相連接。本車載終端選用韓國三星公司的一款基于ARM920T內(nèi)核的16/32位RISC嵌入式微處理器S3C2410.S3C2410的運(yùn)行頻率可以達(dá)到203 MHz， 主要面向手持設(shè)備等高性價(jià)比、低功耗的應(yīng)用。

　　在智能公交系統(tǒng)中， 系統(tǒng)定位模塊一般采用GPS-OEM ( Original Equipment Manufacture) 板。

　　在嵌入式車載終端系統(tǒng)中， 選用GPS模塊時(shí)， 通常應(yīng)考慮定位精度、價(jià)格、功耗、體積、抗干擾能力等幾個(gè)因素。根據(jù)以上原則， 本設(shè)計(jì)選用LEADTEK公司的GPS三代SiRF star III7855模塊來實(shí)現(xiàn)定位。該模塊的主要性能指標(biāo)如下：

　　◇ 有20個(gè)并行通道， 可同時(shí)接收20顆衛(wèi)星;

　　◇ 定位時(shí)間： 重捕時(shí)間為0.1 s， 熱啟動《1s， 冷啟動《42 s， 自動搜索少于30 s;

　　◇ 輸出差分精度可達(dá)10米， 功耗小于1 W;

　　◇ 可通過RS232接口輸出NEMA-0183協(xié)議的ASCII碼語句， 包括GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等;

　　◇ 采用5 V電源， 可通過TX、RX引腳連接一個(gè)DB9的接口來與嵌入式微處理器的串口進(jìn)行通信。

　　2.2 ZigBee射頻模塊

　　在智能公交系統(tǒng)中， GPS模塊只完成信息采集功能， 而在公交車到站時(shí)， 還需要通過ZigBee模塊信息發(fā)送給站牌。

　　經(jīng)過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)， Freescale的MC1319x平臺功耗低、價(jià)格低廉、硬件集成度高， 而且方便二次開發(fā)， 射頻通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性也比較高。所以， 本設(shè)計(jì)選用了MaxStream公司與ZigBee兼容的、以Freescale MC1319x芯片組為核心的XBeePro RF模塊。XBee Pro模塊設(shè)計(jì)滿足IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)， 工作頻率為2.4 GHz， 其基本性能參數(shù)如下：

　　◇ 發(fā)送功率l00 m