先進(jìn)控制技術(shù)及應(yīng)用
9.基于現(xiàn)代非線性信息處理技術(shù)的軟測量建模
基于現(xiàn)代非線性信息處理技術(shù)的軟測量是利用易測過程信息(輔助變量,它通常是一種隨機(jī)信號),采用先進(jìn)的信息處理技術(shù),通過對所獲信息的分析處理提取信號特征量,從而實(shí)現(xiàn)某一參數(shù)的在線檢測或過程的狀態(tài)識別。這種軟測量技術(shù)的基本思想與基于相關(guān)分析的軟測量技術(shù)一致,都是通過信號處理來解決軟測量問題,所不同的是具體信息處理方法不同。該軟測量建模方法的信息處理方法大多是各種先進(jìn)的非線性信息處理技術(shù),例如小波分析、混沌和分形技術(shù)等,因此能適用于常規(guī)的信號處理手段難以適應(yīng)的復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)。相對而言,基于現(xiàn)代非線性信息處理技術(shù)的軟測量建模方法的發(fā)展較晚,研究也還比較分散。該技術(shù)目前一般主要應(yīng)用于系統(tǒng)的故障診斷、狀態(tài)檢測和過失誤差偵破等,并常常和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或模糊數(shù)學(xué)等人工智能技術(shù)相結(jié)合。
軟測量建模方法雖然經(jīng)過多年的發(fā)展有了很多成果,但仍有許多問題有待于進(jìn)一步研究。
(二)工業(yè)應(yīng)用實(shí)例
軟測量技術(shù)工業(yè)應(yīng)用成功實(shí)例不少。國外有Inferential Control、Setpoint、DMC、Profimatics、Simcon、Applied Automation等公司以商品化軟件形式推出各自的軟測量儀表,例如:測量10%、50%、90%和最終的ASTM沸點(diǎn)、閃點(diǎn)、傾點(diǎn)、黏點(diǎn)和雷得蒸汽壓等,這些已廣泛應(yīng)用于常減壓塔、FCCU主分餾塔、焦化主分餾塔、加氫裂化分餾塔、汽油穩(wěn)定塔、脫乙烷塔等先進(jìn)
國內(nèi)引進(jìn)催化裂化、常減壓等裝置的先進(jìn)控制軟件亦有軟測量技術(shù),但這些引進(jìn)軟件價格昂貴。國內(nèi)有關(guān)高等院校、科研院所和企業(yè)等自行開發(fā)了不少軟測量技術(shù)工業(yè)應(yīng)用,甲醇生產(chǎn)過程中烴類轉(zhuǎn)化反應(yīng)器出口氣中CH4含量軟測量。在現(xiàn)場進(jìn)行測試獲得大量數(shù)據(jù)后通過回歸方法得到了一個線性回歸模型,并進(jìn)行適當(dāng)校正后投入運(yùn)行,與分析值十分接近,并用軟測量得到的CH4估計(jì)值成功應(yīng)用于串級控制。
氣分裝置丙烯丙烷塔塔頂丙烯成分軟測量。通過嚴(yán)格的汽液平衡模型簡化和現(xiàn)場測試,得到非線性回歸模型,并設(shè)計(jì)在線校正。該軟測量估計(jì)器投入在線運(yùn)行,精確度滿足要求,并成功應(yīng)用于丙烯成分閉環(huán)控制,取得了明顯經(jīng)濟(jì)效益。
催化裂化裝置分餾塔輕柴油凝固點(diǎn)軟測量,基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)分析并結(jié)合工藝機(jī)理分析,建立了多層前向網(wǎng)絡(luò)柴油凝固點(diǎn)的軟測量模型,設(shè)計(jì)簡單在線校正。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型估計(jì)值與分析值最大誤差為1.65℃,并用了閉環(huán)控制,平穩(wěn)了生產(chǎn),減少凝固點(diǎn)波動,合格品由94%提高到100%。
催化裂化裝置主分餾塔粗汽油干點(diǎn)軟測量。通過機(jī)理和現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)分析,建立回歸模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,模型精確度均能滿足生產(chǎn)。最后采用回歸模型,并加在線控制,現(xiàn)場應(yīng)用表明誤差小于3℃,達(dá)98%,已投入閉環(huán)控制。
常減壓裝置常壓塔柴油凝固點(diǎn)軟測量。通過現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)經(jīng)處理后,建立了非線性回歸模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,為提高模型精確度和魯棒性,組成非線性回歸模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)合的混合模型,并設(shè)計(jì)了一個串級控制系統(tǒng)。投入運(yùn)行后獲得較好控制效果,可以滿足生產(chǎn)要求。
加氫裂化裝置第一分餾塔航煤干點(diǎn)軟測量。根據(jù)加氫裂化分餾塔的工藝機(jī)理和實(shí)測數(shù)據(jù)分析,合理確定輔助變量,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理。在此基礎(chǔ)上開發(fā)了BP-RBF-PLS的航煤干點(diǎn)軟測量混合模型。在工業(yè)裝置上投入運(yùn)行精度較高,已通過驗(yàn)收,認(rèn)為該軟測量可實(shí)現(xiàn)航煤干點(diǎn)在先連續(xù)測量,滿足生產(chǎn)要求,為實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制創(chuàng)造了條件。
延遲焦化裝置分餾塔粗汽油干點(diǎn)軟測量。經(jīng)對現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)及工藝機(jī)理分析,確定了影響粗汽油干點(diǎn)的最主要因素,分別建立了PLS和RBFN模型,為提高模型精確度和泛化能力、將PLS模型和RBFN模型并聯(lián)建立了粗汽油干點(diǎn)混合模型,交叉驗(yàn)證表明這一方法是有效的,所建模型精確度較高和良好的泛化能力。
PTA氧化反應(yīng)質(zhì)量指標(biāo)軟測量。經(jīng)工藝機(jī)理分析,結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)的相關(guān)分析,確定輔助變量,采用基于遞推算法的PLS建立軟測量模型,該箅法已在PTA氧化反應(yīng)質(zhì)量指標(biāo)的先進(jìn)控制中應(yīng)用,取得了較好經(jīng)濟(jì)效益。
連續(xù)重整裝置中重整產(chǎn)品辛烷值、待生催化劑結(jié)焦含量、重整產(chǎn)品C5+液收率的軟測量,實(shí)現(xiàn)在保證質(zhì)量合格前提下提高產(chǎn)品收率的優(yōu)化操作指導(dǎo);完成對重整再生器氧含量的軟測量。兩個系統(tǒng)先后投運(yùn)后運(yùn)行正常,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
另外,還有丙烯腈收率軟測量;高壓聚乙烯生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)——熔融指數(shù)(MI)的軟測量;合成醋酸乙烯的空時得率和催化劑選擇性的軟測量;乙烯裝置裂解爐出口乙烯收率、丙烯收率、裂解深度的軟測量;丁二烯裝置的DA106塔塔底的水含量、塔頂?shù)募谆胰玻∕A)和DA107塔塔底的丁二烯(BD-13)、塔頂?shù)亩《˙D-13)和總?cè)玻ㄖ饕且一胰?,用EA表示)的軟測量。
(三)軟測量技術(shù)研究的方向
軟測量技術(shù)是工業(yè)計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制的有利工具,在理論研究和實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)取得了不少成果,其理論體系亦正在逐步形成。不論過于夸大軟測量的作用或忽視軟測量的重要性均是不正確的。軟測量技術(shù)研究的方向是:
1.?dāng)?shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)處理是一個十分重要的問題,尤其是過失誤差處理。在理論研究方面已經(jīng)取得不少成果,但跟實(shí)際應(yīng)用還存在相當(dāng)距離,應(yīng)進(jìn)一步深入研究,縮小理論與實(shí)際的差距。近年來,出現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,很有吸引力。
2.軟測量建模方法研究
將新興的技術(shù)用于軟測量建模。目前雖然出現(xiàn)了眾多軟測量建模方法,但仍不能滿足實(shí)際需要。將一些新興的技術(shù)用軟測量建模,建立基于新興技術(shù)的軟測量模型仍是目前研究的熱點(diǎn)。如:將微粒群優(yōu)化技術(shù)、遺傳算法、混沌與分形技術(shù)等新興技術(shù)用于軟測量建模,建立性能更好的軟測量模型。
將不同的方法相互融合建立混合模型。由于實(shí)際系統(tǒng)的復(fù)雜多變,一種方法建立的模型難以滿足要求。如果結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的機(jī)理分析和實(shí)際情況,將不同的方法相互融合,建立混合模型,這一建模方向是值得研究的方向。
3.在線校正的研究
在線校正是軟測量應(yīng)用中必不可少的部分,盡管已有不少離線校正的方法,但在線校正的方法十分有限。因此,開發(fā)更多實(shí)用方法,以適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)過程控制的需要亦應(yīng)是當(dāng)前研究重點(diǎn)。
三、結(jié)束語
今后,還要進(jìn)一步開發(fā)魯棒性強(qiáng),適應(yīng)性寬(操作條件、原料性質(zhì)等),性能價格比優(yōu)的商品化先進(jìn)控制與優(yōu)化控制軟件,適應(yīng)國內(nèi)大中型企業(yè)需要。
當(dāng)前先進(jìn)控制與優(yōu)化控制軟件的二次開發(fā)量較大,從設(shè)計(jì),測試,仿真研究,到實(shí)際工業(yè)裝置投運(yùn)周期較長,為此今后應(yīng)開發(fā)一些二次開發(fā)量較少的先進(jìn)控制與優(yōu)化控制軟件,以適應(yīng)市場需要。
隨著人工智能的迅速發(fā)展和控制理與其他學(xué)科的交叉滲透,先進(jìn)控制技術(shù)將會得到更深入的發(fā)展,應(yīng)用更加廣泛,產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
用戶要建立一支能參與設(shè)計(jì)、測試、仿真研究、到實(shí)際工業(yè)裝置投運(yùn)技術(shù)隊(duì)伍,一旦先進(jìn)控制與優(yōu)化控制軟件廠商交付使用后,企業(yè)自已能運(yùn)行、維護(hù),保持長期運(yùn)行。
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