頻譜儀多種內(nèi)核通信機(jī)制的方案設(shè)計(jì)
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4.1 HPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)
4.1.1 物理地址到虛擬地址的映射
寫(xiě)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的第一步，是完善頭文件中的宏定義，除了各種參數(shù)的定義外，主要是實(shí)現(xiàn)硬件寄存器的物理地址到虛擬地址的映射。對(duì)于硬件寄存器的操作，其實(shí)就是對(duì)其物理地址進(jìn)行讀寫(xiě)操作。而Linux系統(tǒng)提供了一種內(nèi)存管理機(jī)制，在這種機(jī)制下，程序可以使用比真實(shí)物理地址大得多的地址空間，稱(chēng)為虛擬地址。Linux系統(tǒng)中程序的操作部是使用虛擬地址，所以要完成物理地址到虛擬地址的映射。本課題采用ioremap函數(shù)的方法，如下：
#define AT91C_SMC_CSR2*(volatile unsigned long*)ioremap(0xFFFFFF78.4)
對(duì)于ioremap函數(shù)，就是將物理地址0xFFFFFF78開(kāi)始的4字節(jié)的地址映射到虛擬地址空間中，返回值即4字節(jié)虛擬地址的首地址，賦給宏定義的變量名AT91C_SMC_CSR2。對(duì)宏定義的操作即對(duì)物理地址的操作。
4.1.2 HPI驅(qū)動(dòng)的初始化
首先是對(duì)HPI硬件的初始化以及中斷初始化。對(duì)于HPI，主要是重置DSP，已完成時(shí)序的同步。設(shè)置SMC(靜態(tài)存儲(chǔ)控制器)，因?yàn)锳RM跟DSP的HPI通信是使用PIO線復(fù)用。最后向DSP發(fā)送握手信號(hào)，表示初始化完成。對(duì)于中斷的初始化，使用：
request_irq(AT91C_ID_IRQ0，handler，SA_INTERRUPT，”irqO”，NULL);
評(píng)論