本文介紹了一種GPS接收機的整體設計方案，該方案采用Atmel公司生產(chǎn)的ATR0600和ATR0620芯片。其中ATR0600芯片作為接收機的射頻前端，內(nèi)嵌ARM7TDMI處理器核的ATR0620芯片作為接收機的數(shù)字基帶處理器。該方案具有低功耗、高性能、尺寸小、成本低的特點。

　　1 GPS接收機的基本組成

　　GPS接收機是可以接收全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號以確定地面空間位置的儀器。GPS衛(wèi)星發(fā)送的導航定位信號，是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源。對于陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設備，即GPS信號接收機。GPS接收機的使用要在開闊的可見天空下，所以，屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是誤差在10米左右，就是說一條路能看出走左邊還是右邊。精度主要依賴于衛(wèi)星的信號接收，和可接收信號的衛(wèi)星在天空的分布情況，如果幾顆衛(wèi)星分布的比較分散，GPS接收機提供的定位精度就會比較高。

　　GPS接收機的主要任務是跟蹤可見GPS衛(wèi)星，對接收到的衛(wèi)星無線電信號經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后獲得定位所需的測量值和導航信息，最后完成對用戶的定位運算和可能的導航任務。GPS接收機的內(nèi)部結構沿其工作流程的先后順序，通常分為射頻(RF)前端處理、基帶數(shù)字信號處理(DSP)和定位導航運算三大功能模塊。其基本組成如圖1所示：

　　2 GPS接收機的硬件設計

　　衛(wèi)星信號由天線接收，直接進入射頻前端。射頻前端具有變頻作用，將射頻信號轉換為中頻信號。中頻信號經(jīng)采樣信號采樣、量化后，轉換為數(shù)字中頻信號。數(shù)字中頻信號進入基帶數(shù)字處理器，基帶數(shù)字處理器完成衛(wèi)星信號的處理后，解調出導航電文，進行相應的處理后給出所需的定位信息或提供特定的應用服務。

　　2.1 接收天線

　　接收天線是GPS接收機處理衛(wèi)星信號的首個器件，它將接收到的GPS衛(wèi)星所發(fā)射的電磁波信號轉變成電壓或電流信號，以供接收機射頻前端攝取與處理。因為GPS接收機賴以定位的信息基本上全部來自于天線接收到的GPS衛(wèi)星信號，所以接收天線的性能直接影響著整個接收機的定位性能，它對接收機所起的作用與貢獻絕對不容忽視。

　　對GPS接收機天線的主要技術要求是：接收頻率為1575.42MHz的L1信號;為了與接收到的GPS衛(wèi)星信號的極化方式相匹配，從而提高接收效率，接收天線以右旋圓極化的方式工作;強度微弱的GPS衛(wèi)星信號應當盡可能地先在緊靠天線的一端得到功率放大，以改善整個接收系統(tǒng)的噪聲性能，接收機采用內(nèi)置低噪聲放大器(LAN)的有源天線;電線饋線的阻抗為50 .綜上所述，本文采用靈敏度高的豎直形狀的四螺旋天線，且在工作時將天線采用外置的形式。

　　2.2 基于ATR0600的射頻前端電路設計

　　射頻(RF)前端模塊位于接收機天線與基帶數(shù)字信號處理模塊之間，它通過天線接收所有可見GPS衛(wèi)星信號，經(jīng)前置濾波器和前置放大器的濾波放大后，再與本機振蕩器產(chǎn)生的正弦波本振信號進行混頻而下變頻成中頻(IF)信號，最后經(jīng)模數(shù)(A/D)轉換器將中頻信號離散成包含GPS信號成分的、頻率較低的數(shù)字中頻信號，并在此過程中進行必要的濾波和增益控制。

　　本設計中射頻前端主要由Atmel公司生產(chǎn)的ATR0600芯片及外圍濾波電路構成，它是一個GPS接收機射頻前端IC芯片，采用單IF結構，芯片上包含有混頻器、IF放大器、2bit的模數(shù)轉換器(ADC)、晶體振蕩器等電路，芯片具有極高的集成度，很小的功耗(約50w)。

　　ATR0600通過外部的天線接收1575.42MHz的L1 GPS信號，經(jīng)過低噪聲放大器LNA進行第1級濾波、放大后，被外部SAW濾波器進行鏡像抑制和對1800MHz GSM頻帶信號進行隔離。該信號與基準頻率為23.104 MHz的本振信號進行混頻，混頻器將GPS信號下變頻到97.76MHz中頻?；祛l后，該信號經(jīng)過LC帶通濾波器和可變益放大器(VGA)，與片上集成的中頻帶通濾波器組合，完成對GSM干擾信號的濾波。VGA輸出驅動集成的1.5bitA/D轉換器，將中頻信號轉化成4.35MHz的數(shù)字中頻信號。

　　ATR0600的內(nèi)部結構及其電路應用形式如圖2所示：