軟件中沒有采用逐次逼近法，而是采用斜率ADC。從一個(gè)合理的最小值開始，DAC輸出緩慢增加，直到比較器指示匹配狀態(tài)。

　　2.3 RF信號(hào)如何解碼

　　MAXl473接收器提供一路數(shù)字信號(hào)輸出（DATAOUT）。由于RF噪聲一直存在，無論鑰匙鏈實(shí)際上是否在發(fā)送數(shù)據(jù)，該引腳都將連續(xù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)。為將該噪聲與信號(hào)區(qū)分開來，MAXQ微控制器必須采用一個(gè)小型軟件狀態(tài)機(jī)，測(cè)量上升沿和下降沿信號(hào)之間的時(shí)間，以識(shí)別前同步碼。

　　而測(cè)量邊沿間隔的最有效方法是使用中斷觸發(fā)技術(shù)。MAXQ可編程為上升沿或下降沿觸發(fā)中斷。將中斷設(shè)置為“上升沿”觸發(fā)，即開始測(cè)量。一旦探測(cè)到上升沿，復(fù)位并重啟定時(shí)器，同時(shí)將中斷觸發(fā)邊沿設(shè)置為“下降”沿。到下降沿時(shí)，中斷處理程序讀取定時(shí)器的值。這可用一小段程序以示一個(gè)代碼段，該代碼段讀取和復(fù)位定時(shí)器，然后轉(zhuǎn)換中斷觸發(fā)信號(hào)的極性。如果邊沿間隔與8400bps數(shù)據(jù)率（加／減一個(gè)合理的容限）匹配，并檢測(cè)到協(xié)議所指定的同步脈沖數(shù)，則微控制器軟件狀態(tài)機(jī)切換到接收模式，開始解析余下的數(shù)據(jù)包。

2.4 關(guān)于數(shù)據(jù)流--曼徹斯特編碼的使用

　　由于制造商、型號(hào)以及出廠時(shí)間的不同，圖1中所示的發(fā)射器（遙控鑰匙）數(shù)據(jù)流（脈沖串）的協(xié)議的差異極大。而對(duì)這種售后的市場(chǎng)項(xiàng)目來說，使用可編程微控制器恰到好處。在此隨意選用了8400bps曼徹斯特編碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流，并采用ASK（振幅變換調(diào)制）方式以433MHz進(jìn)行發(fā)射。若要使用FSK（頻率變換調(diào)制）或不同的發(fā)射頻率，必須用不同的接收器芯片替換MAXl473。

　?。?） 曼徹斯特編碼基本概念

　　每個(gè)數(shù)據(jù)位至少由一個(gè)信號(hào)跳變來表示，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流自同步。圖3（a）給出了0和1的表示符號(hào)，這里選擇下降沿為0，上升沿為1。串形數(shù)據(jù)通常先發(fā)送LSB。如圖3（b）所示，ASCⅡ字符“A”（41h，0100.000lb）以1000.0010b的形式發(fā)送。編碼可以通過連接0和1的符號(hào)形成。圖3（b）通過連接0和1的符號(hào)形成ASCII“A”的編碼。

　?。?） 數(shù)據(jù)流與軟件

　　當(dāng)按下鑰匙鏈上的按鈕時(shí)，將發(fā)送前同步碼，隨后依次是發(fā)送ID、計(jì)數(shù)值以及鑰匙數(shù)據(jù)，見圖4所示。按鈕釋放前，發(fā)送器一直重復(fù)該序列過程，同時(shí)還需要一個(gè)軟件去抖程序。在該實(shí)例代碼中，是簡(jiǎn)單地通過短暫關(guān)閉接收器實(shí)現(xiàn)的。

　　實(shí)際的系統(tǒng)還會(huì)將部分?jǐn)?shù)據(jù)加密，防止車輛被盜。一般由車體控制模塊（BCM）進(jìn)行解密。接收器軟件測(cè)量接收信號(hào)強(qiáng)度、等待和同步至前同步碼、解碼數(shù)據(jù)流并通過串口傳輸數(shù)據(jù)。

　　2.5 發(fā)射器（遙控鑰匙）與接收器中幾種芯片的選用