一、定時/計數(shù)器PWM設計要點

　　根據PWM（（脈寬調制（PWM：（Pulse Width ModulaTION）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式））的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設計輸出PWM時應注意以下幾點：

　　1.首先應根據實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

　　2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　3.然后根據需要PWM的頻率范圍確定ATmega128（是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛）定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類。

　　PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*（1+計數(shù)器上限值）） AVR單片機是1997年由Atmel公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC（Reduced 根據PWM（（脈寬調制（PWM：（PULSE Width Modulation）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式））的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設計輸出PWM時應注意以下幾點：

　　1.首先應根據實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

　　2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　3.然后根據需要PWM的頻率范圍確定ATmega128（是Atmel公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛）定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類。

　　PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*（1+計數(shù)器上限值）） AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC（Reduced InSTruction Set CPU） 精簡指令集高速8位單片機。

　　4.頻率（相位）調整PWM模式的占空比調節(jié)精度高，但輸出頻率比較低，因為此時計數(shù)器僅工作在雙向計數(shù)方式。同樣計數(shù)器的上限值決定了PWM的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值））

　　5.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調節(jié)精度要求不高的應用。

　　6.相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，但頻率固定，占空比調節(jié)精度要求高的應用。當調整占空比時，PWM的相位也相應的跟著變化（PhaseCorrect）。

　　7.在PWM方式中，計數(shù)器的上限值有固定的0xFF（8位T/C）;0xFF、0x1FF、0x3FF（16位T/C）。

　　8.頻率和相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調節(jié)精度要求高的應用。此時應注意：