基于CC2431集成的硬件定位引擎，設(shè)計實現(xiàn)基于加權(quán)處理的三邊測量定位算法，實現(xiàn)環(huán)境感知層中傳感器節(jié)點自定位，當(dāng)某個節(jié)點探測到事件發(fā)生(例如：CH4氣體濃度超標(biāo)、非法人員入侵等)，對事件位置進行定位并上傳。

　　3.3 環(huán)境信息感知

　　傳感器節(jié)點配備人體紅外線感知識別模塊、溫濕度傳感器、有毒氣體傳感器(目前實現(xiàn)CH4與CO兩種)，可探測環(huán)境信息，并將這些信息傳輸至移動交互層與現(xiàn)場監(jiān)控層，延伸其感知范圍。

　　3.4 移動用戶生理監(jiān)護

　　穿戴式設(shè)備配備生命體征偵測模塊(目前實現(xiàn)心率與血氧濃度兩種)，指揮中心軟件可實時監(jiān)護前方移動用戶的生理參數(shù)信息。

　　3.5 多模態(tài)(語音、圖像、文字等)交互

　　系統(tǒng)實現(xiàn)了語音、圖像、文字等多種無線通信模式，現(xiàn)場監(jiān)控后臺與移動交互層之間、移動節(jié)點之間均可通過多種交互方式(語音、圖像、文字)實現(xiàn)雙向信息交互。

　　4 接入網(wǎng)性能測試

　　由于接入網(wǎng)是一個由靜態(tài)節(jié)點與移動節(jié)點組成混合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)路由呈現(xiàn)出動態(tài)性，因此，下面對接入網(wǎng)中的幾個路由關(guān)鍵指標(biāo)進行測試，用于評價網(wǎng)絡(luò)通信性能。

　　4.1 各個跳數(shù)等級下的丟包率測試

　　(1)測試目的：網(wǎng)絡(luò)層在各個跳數(shù)等級下的丟包率。

　　(2)測試方法：將多個節(jié)點依次排列(形成線型n(n>0)跳排列方式)，其中節(jié)點N1，Nn分別處于兩端，N1每隔0.5 s發(fā)送一個標(biāo)有ID的數(shù)據(jù)報文(長度：20 B)，報文ID編號為0～999。測試在不同的n值下，Nn收到的報文個數(shù)為m，丟包率a=m/1 000。

　　(3)測試跳數(shù)：1～5跳。

　　(4)測試次數(shù)：測試10次取平均值。

　　(5)測試數(shù)據(jù)分析：如圖2所示。

　　(6)測試結(jié)果評估：網(wǎng)絡(luò)層在各個跳數(shù)等級下的丟包率隨節(jié)點跳數(shù)增加而增加，平均丟包