式中：ia,ib,ic為交流側(cè)電流;Udc為直流側(cè)的負(fù)載電壓。

　　為判別相序，將三相電壓轉(zhuǎn)換成線電壓。根據(jù)Clarke 變換，將a,b,c 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為α，β 坐標(biāo)系：

　　式中：uab,ucb分別為線電壓，且以b 相為參考點(diǎn);uα,uβ,iα,iβ分別為α，β 坐標(biāo)系中的電壓和電流。

　　根據(jù)Park 變換，將α，β 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為兩相旋轉(zhuǎn)d,q 坐標(biāo)系：

　　式中：ud,uq,id,iq分別為d,q 坐標(biāo)系中的電壓和電流;θ=2πft,f 為電網(wǎng)頻率，0≤t≤Tuα,Tuα為uα的周期。

　　經(jīng)過以上變換后，在d,q 坐標(biāo)系中的三相電壓型PWM 整流器的數(shù)學(xué)模型為：

　　令交流側(cè)電壓矢量在d,q 軸上的分量分別為upd=UdcSq,upq=UdcSd.在式(6)中，d,q 軸變量互相耦合，因而不能對其電流進(jìn)行單獨(dú)控制。通過id,iq的前饋解耦控制，對ud,uq進(jìn)行前饋補(bǔ)償，并且采用電流預(yù)測法對電流環(huán)進(jìn)行控制，方程如下：

　　式中：id* 為電壓環(huán)PI 的輸出值;iq*=0.

　　將第k+1 次