實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 采用本文提出的將機(jī)器人手- 眼視覺(jué)與超聲波測(cè)距相結(jié)合的檢測(cè)裝置, 以及融合二維圖像信息與深度信息進(jìn)行工件識(shí)別與抓取的方法,可準(zhǔn)確對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別與定位,具有算法簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等特點(diǎn),可為機(jī)器人與環(huán)境交互提供物體形狀、類別及大小等信息,使機(jī)器人裝配作業(yè)能適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境與工藝過(guò)程,對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、柔性化、智能化有良好的應(yīng)用前景.

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 采用本文提出的將機(jī)器人手- 眼視覺(jué)與超聲波測(cè)距相結(jié)合的檢測(cè)裝置, 以及融合二維圖像信息與深度信息進(jìn)行工件識(shí)別與抓取的方法,可準(zhǔn)確對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別與定位,具有算法簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等特點(diǎn),可為機(jī)器人與環(huán)境交互提供物體形狀、類別及大小等信息,使機(jī)器人裝配作業(yè)能適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境與工藝過(guò)程,對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、柔性化、智能化有良好的應(yīng)用前景.