⑤比較計(jì)算值與預(yù)存顏色值，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種顏色的識(shí)別；比較計(jì)算值與不同時(shí)間值，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)顏色變化的識(shí)別。

　　在使用過程中，總有某些時(shí)刻系統(tǒng)處于非探測(cè)工作期。但此時(shí)系統(tǒng)還處于工作狀態(tài)，SOPC還會(huì)控制A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣，而SOPC本身也會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，并產(chǎn)生有色差的警報(bào)。為了消除這種誤報(bào)警，需控制放大器的放大倍數(shù)。相差幾十nm的入射光經(jīng)過放大后，其電信號(hào)的差值很大，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值會(huì)溢出或接近溢出。利用這一特性，設(shè)定一個(gè)上限值，如果數(shù)值比這個(gè)上限值大，則系統(tǒng)做出非探測(cè)工作期的判斷，程序重新開始執(zhí)行。

　　結(jié) 語(yǔ)

　　隨著新技術(shù)、新材料的不斷涌現(xiàn)，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，顏色識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，也越來越復(fù)雜。以色敏傳感器為探測(cè)器，使用內(nèi)嵌NiosII軟核處理器的FPGA作為運(yùn)算、控制核心的顏色識(shí)別系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、使用方便、擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。利用FPGA快速?gòu)?qiáng)大的處理功能，能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)顏色的識(shí)別。利用現(xiàn)代信息融合技術(shù)，采用新型、高靈敏、響應(yīng)快的色敏傳感器，一定能使顏色識(shí)別更加精確、更加可靠。