3.1.1 初始化ADC

　　主要是對(duì)MCU的ADC進(jìn)行初始化，主要包括ADC寄存器配置、選擇I/O口的工作模式、選擇ADC的通道、啟動(dòng)ADC。

　　3.1.2 校正

　　校正是在測(cè)量輸入電壓前，首先利用基準(zhǔn)電壓源輸入多個(gè)基準(zhǔn)電壓值，并通過(guò)讀MCU的ADC寄存器值記錄對(duì)應(yīng)的數(shù)字量的值，并將這兩項(xiàng)的值保存到校正表中。在測(cè)量輸入電壓時(shí)，將所得的數(shù)字量的值利用拉格朗日插值算法代入校正表可得精確的輸入電壓值。

　　1)校正表內(nèi)容校正的過(guò)程主要是通過(guò)建立校正表建立起實(shí)際輸入電壓值與測(cè)量輸入電壓值的聯(lián)系。校正表存放兩項(xiàng)數(shù)據(jù)。一項(xiàng)是1～59 V的整數(shù)電壓值，另一項(xiàng)是式(5)的和。因?yàn)橄到y(tǒng)測(cè)量的輸入電壓值是只保留到小數(shù)點(diǎn)后2位的近似值，而式(5)中包含測(cè)量的ADC和DAC的十進(jìn)制數(shù)字量值更為精確。由式(4)可看出式(5)的值與測(cè)量的輸入電壓值存在比例關(guān)系，所以它們與實(shí)際輸入電壓的曲線關(guān)系相同。因此，另一項(xiàng)的內(nèi)容存放的是式(5)的和。

　　2)建立校正表的過(guò)程從1～59 V，用電壓源每隔1 V輸入一次電壓，通過(guò)讀MCU的ADC和DAC寄存器的值，記錄每次ADC和DAC的數(shù)字量十進(jìn)制的值。將記錄的ADC和DAC的值代入式(5)計(jì)算其和并保存到校正表中。

　　3.1.3 計(jì)算式(5)的和值

　　通過(guò)程序改變MCU的DAC寄存器的值實(shí)現(xiàn)改變DAC的輸出電壓值，在改變DAC寄存器的值的同時(shí)通過(guò)觀察ADC的寄存器的值確定ADO的輸入電壓值是否在量程范圍之內(nèi)。當(dāng)ADO的輸入在量程范圍之內(nèi)時(shí)，通過(guò)讀DAC寄存器和ADC的寄存器值可分別獲得MCU的DAC和ADC的數(shù)字量十進(jìn)制值，將獲得的值代入式(5)可得其和。

　　3.1.4 計(jì)算輸入電壓

　　計(jì)算輸入電壓函數(shù)實(shí)現(xiàn)功能是利用拉格拉日插值公式計(jì)算出輸入電壓。通過(guò)坐標(biāo)軸觀察校正表中數(shù)據(jù)，實(shí)際輸入電壓值與測(cè)量值滿足線性關(guān)系。在輸入電壓校正表中，查找與式(6)的值最接近的2個(gè)點(diǎn)，然后代入拉格拉日線性插值公式計(jì)算出輸入電壓。

　　3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　利用傳統(tǒng)方法直接送入ADC測(cè)量輸入電壓的精度理想情況下最高為59.1/1024=57.7mV，由于硬件參數(shù)誤差和干擾等原因會(huì)使測(cè)量誤差大于20mV，無(wú)法滿足系統(tǒng)的測(cè)量精度和準(zhǔn)確度要求。利用本文所提出的17位高精度A/D測(cè)量方法測(cè)量精度可減小為0.45mV，通過(guò)軟件校正的方法測(cè)量誤差可控制在10mV以內(nèi)，滿足了設(shè)計(jì)要求。通過(guò)本文所述提高測(cè)量精度的方法，最高可實(shí)現(xiàn)20位ADC，測(cè)量精度可減小為0.056 mV。