今天看到一臺(tái)嵌入之夢(mèng)的小車，但是上電之后發(fā)了瘋似的亂跑，所以刷之。但新車間卻沒有網(wǎng)絡(luò)，沒辦法，自己一點(diǎn)一點(diǎn)試。。結(jié)果如下

　　CT1 接受pwm，控制速度

　　CT2 前進(jìn)控制信號(hào)，高電位轉(zhuǎn)動(dòng)

　　CT3 后退控制信號(hào)，高電位轉(zhuǎn)動(dòng)

　　但是由于小車上的UNO與我的Ubuntu連接有問題，貌似只有Windows是好的，Mac OS有時(shí)也會(huì)出問題。所以最后車上改用了Mega 1280。

　　但是又發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，就是Arduino使用USB供電的時(shí)候很正常，然而，使用車上接出來的5V電源時(shí)，程序就會(huì)混亂，完全沒有一點(diǎn)規(guī)律。猜測(cè)可能是由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的電壓下降，無法提供足夠的電壓給Arduino的板子上。這大概也是之前uno不會(huì)發(fā)瘋的原因。沒辦法，在小車上再接一塊9V層疊式電池，作為Arduino的電源。最后終于行了。

　　后面程序的作用是往前走，遇到前方有物體是后退，打彎，然后繼續(xù)往前，一個(gè)簡(jiǎn)單的壁障程序。沒有用到速度控制。下面就是這個(gè)小車最后的樣子，手機(jī)拍的，將就看吧

　　左側(cè)照

　　右側(cè)照

　　再來一張