雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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速度我們采取簡單的近似平均進(jìn)行估算，我們可以計(jì)算出系統(tǒng)測距地間隔約為120ms，通過將當(dāng)前的測距結(jié)果與上次測距結(jié)果做差比較，根據(jù)公式7可以估算出當(dāng)前速度的近似值：
3.3系統(tǒng)流程(見圖5) 。
圖5系統(tǒng)流程
4部分測試結(jié)果
表1是我們對測距電路單獨(dú)的測試結(jié)果：(單位cm) 。
表1 測距結(jié)果
從此表中可以看出我們的測距電路是很精確的。
圖6是我們對雙接收頭方案的測試結(jié)果：
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