圖6 系統(tǒng)主程序流程圖

　　系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)

　　要達(dá)到良好的系統(tǒng)控制效果需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中非常注意它的抗干擾性和可靠性。本系統(tǒng)由于采用高速ARM作為核心處理器，它的高頻信號(hào)不僅容易受到干擾，而且也會(huì)成為系統(tǒng)的干擾源，因此有必要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)，特別是ARM部分的抗干擾及保護(hù)做更多的處理。

　　硬件部分，控制系統(tǒng)的電源及功率驅(qū)動(dòng)部分抗干擾措施主要就是從防和抗兩方面入手。其總原則是：抑制或消除干擾源;切斷干擾對(duì)系統(tǒng)的耦合通道;降低系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)的敏感性。抗干擾設(shè)計(jì)的具體措施包括：隔離、接地、屏蔽、濾波等常用方法。

　　軟件部分，本系統(tǒng)的軟件主要采用了以下幾種軟件抗干擾設(shè)計(jì)：

　　軟件陷阱法

　　測(cè)試系統(tǒng)在遇到外界干擾時(shí)，往往會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行程序進(jìn)入程序存儲(chǔ)器的空白區(qū)(即無指令區(qū))，這種現(xiàn)象叫做程序“跑飛”。于是在各子程序之間、各功能模塊之間和所有空白處，都寫上連續(xù)3個(gè)空操作指令(nop)，后接一無條件轉(zhuǎn)移指令，一旦程序跑飛到這些區(qū)域，就會(huì)自動(dòng)返回執(zhí)行正常程序。

　　程序的冗余設(shè)計(jì)

　　在程序存儲(chǔ)器的空白區(qū)域，寫入一些重要的數(shù)據(jù)表和程序作為備份，以便系統(tǒng)程序被破壞時(shí)仍有備份參數(shù)和程序維持系統(tǒng)正常工作。由于TMS320LF2407A的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以數(shù)據(jù)頁為基準(zhǔn)，如果對(duì)不同數(shù)據(jù)頁的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作而不指定相應(yīng)的數(shù)據(jù)頁，會(huì)導(dǎo)致程序跑飛。因此需要對(duì)程序未使用滿的數(shù)據(jù)頁進(jìn)行填充，防止數(shù)據(jù)頁混亂導(dǎo)致的系統(tǒng)誤操作。

　　結(jié)語

　　加裝了能量回收再利用裝置后，當(dāng)汽車在加速或重新起動(dòng)初期，可以利用存儲(chǔ)的高壓氣體驅(qū)動(dòng)汽車，不需要燃料，可以較少汽車尾氣對(duì)環(huán)境的污染。因此，該裝置不僅可以節(jié)約能源，而且有利于環(huán)保。

　　參考文獻(xiàn)：

　　1. 徐達(dá)等編著，現(xiàn)代汽車電子裝置及控制技術(shù)，人民交通出版社，1998

　　2. 周立功等編著，ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程，北京航空航天大學(xué)出版社，2005

　　3. 馬忠梅等編著，ARM嵌入式處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用基礎(chǔ)，北京航空航天大學(xué)出版社，2002

　　4. 謝金明編著，高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)與噪聲控制技術(shù)，電子工業(yè)出版社，2003