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            單片機IP技術在智能小區(qū)系統(tǒng)中的應用

            ——
            作者:湖南大學電氣與信息工程學院 劉潔涓 彭永進 時間:2007-01-26 來源:《世界電子元器件》 收藏

            引言

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/20591.htm

            住宅小區(qū)智能化(或稱為"智能小區(qū)")的概念是本世紀90年代引入國內(nèi)的,它是以家庭智能化為核心,包括遠程抄表,家庭防盜報警,醫(yī)療救助,家電控制等功能,采用系統(tǒng)集成方法,建立一個溝通小區(qū)內(nèi)部住戶之間、住戶與小區(qū)綜合服務中心之間、住戶與外部社會的綜合信息交互系統(tǒng),從而為住戶營造一個安全、舒適、便捷、高效的居住和生活環(huán)境?,F(xiàn)行的智能小區(qū)系統(tǒng)多是以rs485、can總線、lonworks等總線進行聯(lián)網(wǎng),布線復雜,沖突多,系統(tǒng)不夠穩(wěn)定且涉及到消防安全及成本的考慮。而以太網(wǎng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),布線簡單,且也比can、lonwoks等更便宜,更有利于小區(qū)智能化產(chǎn)品的兼容和統(tǒng)一。在當今計算機技術及信息技術不斷發(fā)展的情況下,以及人們對家居生活的需求及觀念上的變化,電話、電視、計算機三網(wǎng)有合一的趨勢,將來智能小區(qū)的發(fā)展必定是以太網(wǎng)的天下。所以針對當前行業(yè)的發(fā)展情況和趨勢,對于基于ip的以太網(wǎng)家庭智能終端的研究順應時代發(fā)展的潮流,有一定的現(xiàn)實意義。


            智能小區(qū)系統(tǒng)結構

            本文中提出的小區(qū)智能系統(tǒng)由小區(qū)計算機管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡交換設備、家庭智能終端(cdt)三個主要部分組成,網(wǎng)絡結構如圖1所示。

            小區(qū)管理系統(tǒng)是指安裝在小區(qū)管理中心,完成全小區(qū)內(nèi)用戶數(shù)據(jù)終端數(shù)據(jù)采集和處理的計算機系統(tǒng),對于用戶數(shù)較多的系統(tǒng),可以采用客戶機/服務器(c/s)結構。小區(qū)管理系統(tǒng)分為監(jiān)控微機(client)和服務器(server)兩個部分,客戶端只作數(shù)據(jù)采集使用,數(shù)據(jù)的處理在服務器端進行。小區(qū)管理系統(tǒng)的功能包括:顯示用戶終端的上網(wǎng)狀態(tài),接受并顯示住戶報警,讀取水電氣表數(shù)據(jù)并產(chǎn)生報表,報警日志處理,系統(tǒng)管理等。用戶數(shù)據(jù)終端:用戶終端用來與管理系統(tǒng)通訊、并完成對各種計量信號和報警信號的采集、應答主機的呼叫、回答上網(wǎng)狀態(tài),并提供操作面板歡迎用戶查詢。


            用戶終端硬件結構及rtl8019的配置

            1、用戶終端結構硬件結構圖如圖2所示:系統(tǒng)由兩塊單片機組成,一塊負責五表讀數(shù)、安防紅外遙控器及安防信號的采集工作,另一塊負責驅動rtl8019通訊、家電控制,并響應鍵盤及驅動液晶顯示。兩塊mcu之間通過串口交換數(shù)據(jù)。

            2、rtl8019的配置
            rtl8019是一款高度集成的以太網(wǎng)控制芯片,它有兩種工作模式:一種是跳線模式jumper,一種是非跳線模式 jumperless,后者也支持plug and play。在單片機中一般都采用跳線模式選項。i/o端口的基地址io_base_address由單片機和8019之間的接線決定。此外8019還具有8個irq接口,本系統(tǒng)中沒用到irq,采用查詢方式。

            8019輸入輸出地址共32個,地址偏移量為00h――1fh:
            其中00h--0fh共16個地址,為寄存器地址,寄存器分成4頁page0――page3,與ne2000兼容的寄存器只有3頁(page0-page2),為了保證驅動程序對所有ne2000的網(wǎng)卡有效,不要去操作第四頁的寄存器。

            10h--17h共8個地址,為dma地址。
            18h--1fh共8個地址,為軟復位端口。8019的硬件復位很簡單,只需在上電時對rstdrv輸出一高電平就可以了。8019復位的過程將執(zhí)行一些操作,比如將93c46讀入,將內(nèi)部寄存器初始化等,至少需要2毫秒的時間。推薦等待更久的時間之后才對網(wǎng)卡操作,比如100毫秒之后才對它操作,以確保完全復位。

            ics16b=low時采用8位dma操作模式,上面的地址中只有18個是有用的: 00h--0fh共16個寄存器地址。10h dma地址 (10h--17h的8個地址是一樣的,都可以用來做dma端口,只要用其中的一個就可以了)。1fh 復位地址(18h到1fh共8個地址都是復位地址,每個地址的功能都是一樣的,只要其中的一個就可以了,但實際上只有18h、1ah、1ch、1eh這幾個復位端口是有效的,其他不要使用,有些兼容卡不支持19h、1bh、1dh等奇數(shù)地址的復位)。


            網(wǎng)卡驅動及tcp/ip協(xié)議棧的簡化

            從程序員的角度來說,對8019的操作是比較簡單的,驅動程序只需要將要發(fā)送的數(shù)據(jù)按一定的格式寫入芯片并啟動發(fā)送命令,8019會自動添加接收狀態(tài)、下一頁指針、以太網(wǎng)幀長度和校驗fcs段,并將數(shù)據(jù)包轉換成物理幀格式在物理信道上傳輸。反之,8019收到物理信號后將其還原成數(shù)據(jù),按指定格式存放在芯片ram中以便主機程序取用。簡言之就是8019完成數(shù)據(jù)包和電信號之間的相互轉換:數(shù)據(jù)包<===>電信號。以太網(wǎng)協(xié)議由芯片硬件自動完成,對程序員透明。驅動程序有3種功能:芯片初始化、收包、發(fā)包。發(fā)送數(shù)據(jù)包是先將待發(fā)送的數(shù)據(jù)包通過dma寫操作存入網(wǎng)卡芯片ram,并給出發(fā)送緩沖區(qū)首地址(tpsr0、tpsr1)和數(shù)據(jù)包長度(tbcr0,tbcr1),啟動發(fā)送命令,網(wǎng)卡芯片會自動按以太網(wǎng)協(xié)議完成發(fā)送并將結果寫入狀態(tài)寄存器。接收數(shù)據(jù)包時,采用查詢的方式,根據(jù)curr==bnry+1?可以判斷是否收到新的數(shù)據(jù)包,如果有則通過dma讀操作從網(wǎng)卡芯片ram讀出數(shù)據(jù)。發(fā)送、接收子程序如下所示:

            1發(fā)送子程序
            bit transmit(void)
            {
            cardcopydown();
            xbyte[io_base_address + nic_command] = cr_no_dma|cr_stop|cr_page0;//停止8019
            xbyte[io_base_address + nic_intr_status] = 0xff;//清中斷標志
            xbyte[io_base_address + nic_xmit_start] = xmit_start;//設置發(fā)送開始地址
            xbyte[io_base_address + nic_xmit_config] = tcr_no_loopback;//設置為一般模式
            xbyte[io_base_address+nic_data_config]=dcr_fifo_8_byte|dcr_normal|dcr_byte_wide;//設置8位dma模式
            xbyte[io_base_address + nic_xmit_count_lsb] = 100;//設置發(fā)送數(shù)據(jù)長度
            xbyte[io_base_address + nic_xmit_count_msb] = 0;
            xbyte[io_base_address + nic_command] = cr_start|cr_xmit|cr_page0;//啟動8019
            return (true);
            }
            2接收子程序
            bit receive(void)
            {
            uint tempshort;
            uchar temp;
            uchar curr;
            uchar bnry;
            uint i;
            //停止網(wǎng)卡
            xbyte[io_base_address + nic_command] = cr_stop|cr_no_dma|cr_page1;
            //讀取當前current的值
            curr= xbyte[io_base_address + nic_current];
            //讀取當前boundary的值
            xbyte[io_base_address + nic_command] = cr_stop|cr_no_dma|cr_page0;
            bnry= xbyte[io_base_address + nic_boundary];
            if(curr==0)
            return (faulse);
            if((++bnry)> page_stop)
            bnry=page_start;
            if(curr!=bnty)//表示有包收到
            {
            //設置遠端dma地址和長度
            xbyte[io_base_address + nic_rmt_addr_lsb] = 0x00;
            xbyte[io_base_address + nic_rmt_addr_msb] = boundary;
            xbyte[io_base_address+nic_rmt_count_lsb]=__dread&0xff;
            xbyte[io_base_address + nic_rmt_count_msb] = (__dread>>8)&0xff;
            //設置dma讀
            xbyte[io_base_address + nic_command] = cr_start|cr_dma_read|cr_page0;
            //重復讀dma端口
            for (i=0;i<__dread;i++)
            {
            receive_data[i] = xbyte[io_base_address + nic_rack_nic];
            }
            //等待dma停止
            tempshort = 0xffff;
            while(tempshort)
            {
            temp = xbyte[io_base_address + nic_intr_status];
            if (temp&isr_dma_done) break;
            tempshort --;
            }
            return (true);
            }
            else
            return(faulse);
            }

            3協(xié)議棧的精簡

            單片機中tcp/ip的實現(xiàn)與pc機不同,在pc里可支持比較完整的tcp/ip協(xié)議組,但在單片機里無法做到,這是因為單片機根本沒有足夠的代碼空間來支持這些協(xié)議。一般在單片機里實現(xiàn)與需要有關的部分,而不使用的協(xié)議則一概不支持。例如文件共享smb協(xié)議,在unix、windows都支持,但單片機上卻沒有必要。一般只能在單片機中實現(xiàn):arp、ip,icmp、tcp/udp這些協(xié)議,而更高層的協(xié)議,http、smtp、ftp一般是不需要支持的。雖然有些單片機例如avr上網(wǎng)方案實現(xiàn)了這些協(xié)議,但實用性不大。因為單片機應用的tcp/ip協(xié)議大多是為了完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸,而不是網(wǎng)頁瀏覽、文件傳輸這些功能。另外由于單片機資源的有限性,對某一協(xié)議而言,也有可能要作簡化。本系統(tǒng)中實現(xiàn)的協(xié)議只有arp、ip、icmp、udp。在選擇傳輸層協(xié)議時我們放棄了面向鏈接的tcp,因為tcp為了保證數(shù)據(jù)的可靠性采用一問一答的方式,這在數(shù)據(jù)量并不大的嵌入式系統(tǒng)中,反而增加了網(wǎng)絡的負擔;另外tcp的很多機制,如分段機制、窗口機制等都適合于數(shù)據(jù)量大、處理能力強的pc機網(wǎng)絡,并不適合于嵌入式系統(tǒng)。udp雖然不提供面向鏈接的、可靠的服務,但是協(xié)議簡單,實時性更強,應用層也可以做相應的定時等待、重發(fā)處理等輔助性的操作來彌補它的缺陷。

            a.a(chǎn)rp:arp的本質就是實現(xiàn)ip地址到mac地址的轉換,抓住了這一點實現(xiàn)就比較簡單。嵌入式系統(tǒng)中沒有必要實現(xiàn)pc機網(wǎng)絡中地址表的更新功能,只需完成地址轉換。管理中心機在初始化cdt時發(fā)送arp請求,cdt只需響應中心對它的arp請求,但不主動發(fā)送arp請求。

            b.icmp:icmp的種類很多,在本系統(tǒng)中只要實現(xiàn)icmp信息回顯功能。管理中心在執(zhí)行ping命 令 時,發(fā)送icmp請求信息,cdt中只需實現(xiàn)icmp回應信息。

            c.ip:ip包最大可達65k,單片機中無法存放如此大的數(shù)據(jù)包,因此一般不支持分段,以發(fā)送小數(shù)據(jù)的方式來避免分段。另外ip層的選項功能都可以完全忽略,ip層只需要根據(jù)協(xié)議類型分包。
            d.應用層:應用層采用自己的數(shù)據(jù)協(xié)議格式為:

            頭部+命令字段+布防字段+報警字段+五表參數(shù)字段+五表讀數(shù)字段+家電控制字段
            接收方根據(jù)命令段的含義來分別實現(xiàn)布防、報警、五表參數(shù)設置、五表讀書、家電控制等功能。


            結束語

            本文以基于tcp/ip技術的智能小區(qū)家庭智能終端系統(tǒng)的研究為例,詳細講述了rtl8019網(wǎng)卡芯片的驅動方法,并給出了單片機中tcp/ip協(xié)議的精簡方案。本系統(tǒng)已經(jīng)成功地運用于多個小區(qū),其可行性、可靠性和靈活性已經(jīng)得到證實,并且基于以太網(wǎng)智能小區(qū)系統(tǒng)低廉的造價、簡潔的布線更使得基于tcp/ip的以太網(wǎng)技術成為了替代傳統(tǒng)現(xiàn)場總線技術的一種重要手段。

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