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      EEPW首頁(yè) > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > NiosII+GPS/GSM實(shí)現(xiàn)汽車(chē)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

      NiosII+GPS/GSM實(shí)現(xiàn)汽車(chē)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

      作者: 時(shí)間:2013-09-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
      ACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; webkit-text-size-adjust: auto; webkit-text-stroke-width: 0px">  經(jīng)度:ddd是度(000~180),mm.mmmm是分(00~59.9999),w是方向(W是西,E是東)。

        信息長(zhǎng)度是96字節(jié)。

        對(duì)應(yīng)的管理子程序?yàn)椋?/P>

        int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};

        void gps_txd(int data[], int n) {

        volatile int m,sum=0;

        for(m=0;m

        while(~na_uart_0->np_uartstatus 0x40);

        /等待發(fā)送準(zhǔn)備好

        if(m!=n-3) {

        sum^=data[m];/計(jì)算校驗(yàn)和

        na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/發(fā)送數(shù)據(jù)

        }else

        na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /發(fā)送校驗(yàn)和

        }

        }

        int gps,gps_buf[46];/定義全局變量

        void gps_rxd(int context) {/接收中斷服務(wù)程序

        gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收數(shù)據(jù)

        if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /數(shù)據(jù)定位

        if(gps>46) gps=46;/忽略無(wú)用數(shù)據(jù)

        }

        GSM管理子程序主要負(fù)責(zé)GSM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)管理。



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