系統(tǒng)的軟件部分包括三部分，嵌入式uClinux(操作系統(tǒng)，圖像傳感器0V7660和網(wǎng)絡(luò)控制器CS8911A的驅(qū)動(dòng)程序，系統(tǒng)的應(yīng)用程序。

　　2.1 嵌入式uClinux操作系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)采用開源、可剪裁、安全性和實(shí)時(shí)性好的嵌入式uClinux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的快速準(zhǔn)確傳輸，并提供了完善的網(wǎng)絡(luò)支持。uClinux并為應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了眾多API接口函數(shù)，方便了編程實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

　　嵌入式uClinux系統(tǒng)是由Boot Loader引導(dǎo)程序、系統(tǒng)內(nèi)核、根文件系統(tǒng)組成。軟件交叉編譯環(huán)境為Windows系統(tǒng)下的coLinux，該操作環(huán)境具有模擬uClinux操作系統(tǒng)的功能，在擁有colinux環(huán)境的基礎(chǔ)上，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)速度，節(jié)省開發(fā)成本。軟件編程語(yǔ)言為標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言，具有良好的可移植性。

　　2.2 OV7660和CS8911A驅(qū)動(dòng)程序

　　Blackfin533 uClinux kernel中帶有一些硬件驅(qū)動(dòng)模塊，縮短了開發(fā)周期。系統(tǒng)上電后，將自動(dòng)檢測(cè)視頻設(shè)備OV7660，視頻設(shè)備被檢測(cè)到后，將自動(dòng)調(diào)用在配置內(nèi)核時(shí)已經(jīng)加載到uClinux中的OV7660的驅(qū)動(dòng)程序模塊PPI_ov7660。

　　圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸在Linux的平臺(tái)上采用服務(wù)器/客戶端模型，網(wǎng)絡(luò)控制器CS8911A的驅(qū)動(dòng)程序因?yàn)橐呀?jīng)很成熟了并且對(duì)外公開，直接采用了開發(fā)好并已經(jīng)移植到uClinux內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

　　2.3 系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)分為圖像采集設(shè)備初始化、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化和圖像的捕捉三部分。視頻圖像采集的程序流程圖如圖3。

　　2.3.1 圖像采集設(shè)備初始化