三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應(yīng)用(一)
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三、常規(guī)情況下的誤差和正常時，加速度傳感器產(chǎn)生的輸出區(qū)別大小
2.3.2安裝方式分析
若安裝于安裝攝像頭的立桿上，桿子在小車加減速的時候有比較明顯的左右晃動，通過Labview觀察發(fā)現(xiàn)干擾過大。若安裝于小車后部，由于電機(jī)自身的振動，對MEMS產(chǎn)生的影響會較之前更為明顯。
經(jīng)測試，如果測量水平X方向的加速度，宜將裝有MMA2260的電路板裝載在車前部。
圖二 加速度傳感器安裝方式
若在直立行走車模上安裝，則要測量豎直Z方向上的加速度。
圖三 直立行走車模安裝示意圖
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