1 引言

制冷系統(tǒng)已成為的現代汽車重要配置，制冷系統(tǒng)內的冷媒量和冷媒純度都是影響制冷效果的關鍵因素，需要按期進行系統(tǒng)檢測和冷媒更換。冷媒的更換過程分為冷媒回收、抽真空、注冷凍油和冷媒加注四個步驟。目前我國的汽車制冷系統(tǒng)的維修和維護的手段，大多仍是人工操作，其工作過程繁雜，效率低下，常因操作不當導致系統(tǒng)損傷。

作者完成的汽車制冷系統(tǒng)維護的自動化設備研制，有效地提高了維修效率和維護質量，實現了汽車制冷系統(tǒng)冷媒更換的全自動操作，使用簡便，界面友好。

全自動冷媒加注控制系統(tǒng)采用16位單片機msp430f149為核心控制器，采用了atera公司新型cpld器件epf10k10a，并實現了外存數據加密，整機功能完備、可靠性高。

2 系統(tǒng)結構及控制流程

全自動冷媒加注系統(tǒng)結構主要由嵌入式控制系統(tǒng)、電子秤、真空泵、壓縮機、多個狀態(tài)檢測傳感器、執(zhí)行開關和電磁閥等組成。如圖1所示。

冷媒加注系統(tǒng)自動控制的工作流程有：車輛信息輸入、加注信息查詢、冷媒識別和回收、抽真空、加冷凍油、加冷媒及結果打印八項內容，如圖2所示。

（1）車輛信息輸入
在將被檢修車輛的冷媒管道同冷媒加注系統(tǒng)正確連接之后，操作員通過操作面板鍵盤輸入車輛的生產廠家、車輛型號和年月信息等參數。

（2）加注信息查詢
控制系統(tǒng)根據輸入的車輛信息，在車輛加注信息數據庫中查找對應該車的冷媒類型、冷凍油加注量、冷媒加注量及其它控制參數。

（3）冷媒識別
發(fā)控制信號啟動冷媒分析儀，冷媒分析儀提取車輛冷媒試樣進行類型分析，識別結果提交控制系統(tǒng)。要求冷媒加注系統(tǒng)儲存罐內與被加注車輛的冷媒類型相同，否則系統(tǒng)給出報警提示，調換與之相同類型的冷媒儲罐后，繼續(xù)下一步工作。

（4）冷媒回收
控制相應的執(zhí)行機構，依靠車輛冷媒管路內自身的壓力進行冷媒回收，回收的冷媒經凈化處理后，導入冷媒儲罐。

（5）抽真空
回收壓力平衡后，控制打開真空泵，抽取車輛冷媒管路中殘余的冷媒氣體，直至接近零壓。關閉真空泵，真空傳感器監(jiān)測車輛冷媒儲存室壓力。以確定的時間內壓力值得變化，檢測冷媒管路是否存在泄漏。若無泄漏，進入下一步工作，否則需先對冷媒管路進行維修，確保冷媒管路密封良好。

（6）加冷凍油
按照控制流程，向車輛制冷系統(tǒng)加入對應該車的定量冷凍油。

（7）冷媒加注
向車輛加入相應量的同類型冷媒。

（8）打印加注結果
系統(tǒng)配置的微型打印機打印本次"加注工作"的有關項目和參數，提交用戶和存檔。至此，完成冷媒加注的全過程。

依據上述的系統(tǒng)結構和控制流程，全自動汽車冷媒加注控制系統(tǒng)設計重點研究和解決了四個問題：第一，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠和較強的抗干擾能力；第二，人機接口設計友好、直觀和操作方便；第三，實現嵌入式車輛冷媒加注信息數據庫系統(tǒng)；第四，研制高精度電子秤，保證冷媒重量的精確計量，實現冷媒加注量的準確控制。

3 硬件系統(tǒng)設計

冷媒加注系統(tǒng)屬于"汽保"設備，工作環(huán)境比較惡劣，電磁干擾較大。本著穩(wěn)定可靠、線路簡單，同時要求功能完備、技術新穎的設計目標，全自動汽車冷媒加注控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結構如圖3所示。

主要組成部件有：msp430f149單片機、復雜可編程邏輯器件（cpld）、壓力傳感器及其調理電路、串行接口的液晶顯示器和冷媒分析儀、鍵盤、微型打印機、開關量輸入輸出控制、并口e2prom等組成。

（1） msp430f149單片機
msp430f149是全自動汽車冷媒加注系統(tǒng)的控制中心，完成傳感器數據結果處理，開關量信號的檢測，鍵盤的識別，usart0和usart1兩個串口通信的管理,與cpld器件的通信與控制。德州儀器（ti）公司的msp430f149單片機是flash類型單片機，內置60kb+256字節(jié)flash，2kb ram。冷媒加注系統(tǒng)采用液晶顯示界面，程序中含有大量的界面和菜單、動畫數據，msp430f149中60kb的flash rom滿足系統(tǒng)程序對存儲空間的需求；2kb的內部ram保證了數據采集、處理、顯示等臨時數據和大量的系統(tǒng)全局變量需求；豐富的i/o資源實現了鍵盤的擴充和開關量信號的輸入檢測，以及cpld器件的通信和控制。

（2） cpld器件擴展
單片機通過cpld器件外接了存儲器x28c512，8路固態(tài)繼電器和微型打印機。其中x28c512為64k并口e2prom，用來保存車輛加注信息數據庫。8路固態(tài)繼電器發(fā)出驅動輸出信號，控制各個執(zhí)行機構。cpld器件選用altera公司的epf10k10a，解決了3v工作的單片機和5v工作器件的接口問題；epf10k10a的端口驅動能力滿足了固態(tài)繼電器對驅動電流的要求；實現了單片機口線的擴展，精簡了電路；epf10k10a內部含有6144 bits ram，可實現加注信息數據庫的數據加密。

（3） 壓力傳感器及其調理電路
冷媒加注系統(tǒng)采用應變式壓力傳感器實現電子秤功能。傳感器檢測平臺上冷媒罐及其內部冷媒的重量，據此控制冷媒加注過程的進行，由下式表示：
q ＝ (q1＋q0) － (q2+q0)
式中：q 已加注冷媒量，q0 冷媒罐重量，q1 加注前冷媒重量，q2 當前冷媒重量。

傳感器輸出毫伏級應變信號，經過放大、調零、濾波等調理后，送至模數轉換芯片icl7135進行a/d轉換，輸出的數字信號送單片機，完成壓力信號的檢測。單片機根據處理結果的值域范圍，進行查表，實現分段線性化，將傳感器信號同冷媒重量對應。冷媒加注系統(tǒng)實現的電子秤量程為0～50千克，精度為10克。

（4） 串口通信
msp430f149單片機有usart0和usart1兩個串行通信口，冷媒加注系統(tǒng)外接了三個串口通信設備，串行接口的智能型lcd、冷媒分析儀和上位計算機。其中冷媒分析儀和上位機復用usart1通信口。rs232接口芯片選用了3v-5v兼容的max3232。

（5） 鍵盤和開關量檢測
利用msp430f149的p1、p2口實現。p1 、p2口具有中斷功能，能夠實時的捕捉觸發(fā)事件。

4 軟件系統(tǒng)設計

全自動汽車冷媒加注控制系統(tǒng)軟件包括監(jiān)控程序、中斷程序以及數據處理程序等。監(jiān)控程序的主要作用是及時的響應用戶的服務請求，有效地管理設備自身的軟硬件及人機一體化聯系設備，并在系統(tǒng)出故障時，提供相應的處理信息。主要有：系統(tǒng)初始化管理、鍵盤管理、顯示管理、通信管理、儀器各個功能模塊的管理、中斷管理等。本系統(tǒng)用到的中斷源有：串行口中斷、外部中斷、軟件定時器中斷。

（1）自動加注模式下冷媒加注系統(tǒng)自動地完成冷媒加注全過程；（2）手動加注模式下操作員可有選擇的完成冷媒識別、回收、抽真空、加冷凍油、加注冷媒中的一項或多項操作；（3）電子秤功能可以檢測稱重平臺上物體的質量；（4）數據管理功能實現對車輛加注信息數據庫的維護，包括數據查詢、數據瀏覽、記錄的增加、修改和刪除，另外，冷媒加注系統(tǒng)還提供了數據庫更新功能，利用控制系統(tǒng)同上位機通信實現，在單片機控制下寫入存儲芯片x28c512；（5）系統(tǒng)設置功能包括設備信息設定、用戶信息設定、冷媒信息設定、運行參數設定等。

5 結論

本文研制的冷媒加注控制系統(tǒng)實現了汽車冷媒加注的全自動控制，提高了汽車制冷系統(tǒng)維護效率和維修質量，控制系統(tǒng)完成各項功能并達到各項精度指標，性能穩(wěn)定，可靠性高，設備操作簡單方便。