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            MC9S08MG64實時時鐘的校準(zhǔn)和補償(二)

            作者: 時間:2013-10-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            內(nèi)每一秒的補償時間并對每一秒進行補償。如果補償間隔是M,補償值是N,那么每一秒鐘的補償值就是N/(32768 ×M)秒。N/(32768×M)可能是一個很小的值,因此我們需要一個高精度的時鐘來得到高分辨率(精度)。

            在此方案中我們使用總線時鐘(bus clock),該總線時鐘由外部的32768Hz 晶體(XOSC1)組成的振蕩器產(chǎn)生參考頻率,然后經(jīng)由片內(nèi)倍頻電路鎖頻環(huán)(FLL)倍頻獲得。鎖頻環(huán)(FLL) 和(iRTC)共用同一外部振蕩源。鎖頻環(huán)(FLL)的倍頻系數(shù)設(shè)置為512,所以總線頻率最大為16.78MHz(512×32768)。每一秒的補償時間為(512×N)/M 總線時鐘周期,它消除掉了溫度和晶體老化的影響。

            從圖2-1(補償后的秒脈沖輸出)中我們可以看出,當(dāng)前補償周期的最后一個時鐘沿就是下一個補償周期的第一個時鐘沿。用第一個時鐘沿做對齊,的補償精度得到繼承(上升沿和下降沿都可以用來做對齊;由軟件來設(shè)定)。

            MC9S08GW64 的FTM模塊的每個通道可以單獨工作在輸入捕捉或者輸出比較模式。我們可以使用一個FTM模塊的兩個通道,其中的一個通道來捕捉iRTC輸出的窄脈沖,另一個通道輸出50%占空比的秒脈沖。

            當(dāng) FTM模塊的通道1捕捉IRTCCLKOUT的上升沿(或下降沿)時使用總線時鐘,在FTMCH1中斷觸發(fā)后保存FTM計數(shù)器的捕獲值到FTMCH1V。在FTMCH1中斷程序中,F(xiàn)TMCH0被設(shè)置為輸出比較模式,輸出比較值設(shè)置為FTMCH1V加一個偏移Ф。Ф為一個常量加每一個脈沖周期的調(diào)整值。表3列出了IRTCCLKOUT和FTM輸出邊沿的上升時刻,以及兩者的脈沖寬度。

            表3 IRTCCLKOUT 和FTM 輸出時序

            MC9S08MG64實時時鐘的校準(zhǔn)和補償(二)

            TAVG = V ÷ M(晶體振蕩周期)

            = 512 × V ÷ M(總線時鐘周期)

            從表3可以看出,RTCCLKOUT先右移了σ。每一個秒脈沖用平均的補償值進行補償。

            圖4-1和圖4-2對這種補償方法做了詳細(xì)地說明。圖4-1演示了加入一些振蕩周期的情形。

            MC9S08MG64實時時鐘的校準(zhǔn)和補償(二)

            在圖4-1中:

            MC9S08MG64實時時鐘的校準(zhǔn)和補償(二)

            圖4-2 說明了減少一些振蕩周期的情形。

            MC9S08MG64實時時鐘的校準(zhǔn)和補償(二)

            圖4-2:

            MC9S08MG64實時時鐘的校準(zhǔn)和補償(二)

            偏移量 σ(延遲)有兩個作用:

            對實時時鐘iRTC 輸

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