多核系統(tǒng)中NoC通訊架構的關鍵技術(二)
3 NoC的通訊協(xié)議
NoC是片上通信基礎結構,借鑒網絡中的分層思想,NoC設計采用普通的通信分層方法,定義5個協(xié)議層:物理層、數(shù)據鏈路層、網絡層、傳輸層和系統(tǒng)層。圖5是NoC一個典型的層次結構。
(1)物理層。物理層實現(xiàn)連接處理器資源與網絡的鏈路寬度和鏈路方向,因此帶寬負載能力、數(shù)據包大小及在兩節(jié)點之間的傳輸延遲等物理信息都是檢驗物理層設計質量的評估標準。片上網絡的物理層通訊采用握手協(xié)議完成,而握手協(xié)議可以分為同步協(xié)議與異步協(xié)議兩種。圖6為同步握手協(xié)議的示意圖,圖6(a)為物理通道信號。與計算機網絡多采用串行通訊方式不同,由于片上連線資源豐富,NoC可以使用并行通訊方式。因此同步方式和異步方式的Data信號寬度n,為》1的整數(shù)。握手協(xié)議需要請求信號Req和應答信號Ack完成通訊雙方握手操作,除此以外,同步方式需要時鐘信號Clock同步其余信號。
?。?)數(shù)據鏈路層。數(shù)據鏈路層的功能就是將信息的每一個字準確地從一個節(jié)點傳輸?shù)较噜彽墓?jié)點上,定義了資源節(jié)點、通訊節(jié)點以及兩個通訊節(jié)點之間的傳輸協(xié)議,保證物理連接之間可靠的信息傳輸。由于兩個相鄰的節(jié)點可能以異步傳輸模式工作,因此需要考慮數(shù)據的出錯檢測與糾錯外,數(shù)據鏈路層還需要注意硬件同步問題,同時實現(xiàn)數(shù)據編碼和更好地控制數(shù)據傳輸率以及功耗管理。物理層和數(shù)據鏈路層均與工藝有關,即如采用新工藝,必須重新定義這兩個層。
報文格式的定義如圖7所示。報文由若干個幀組成。幀可分為頭幀、尾幀和實體幀3類。所有3類幀的組成相同,如圖8所示,均由頭標識位,尾標識位和幀負載位組成。
?。?)網絡層。負責建立互連鏈接以及路由策略,因此片上網絡中各傳輸路徑的利用情況,在較大程度上取決于網絡層的設計結果。不同的鏈接建立方式在不同的網絡拓撲結構中性能各不相同,因此針對不同的應用和片上網絡結構,需要制定相應的鏈接建立方式。
?。?)傳輸層。負責監(jiān)視網絡流量、對數(shù)據包進行拆分及組裝,因此數(shù)據包發(fā)送速度、掉包率以及解決方案是衡量傳輸層設計質量的標準。另外傳輸層對網絡傳輸路徑上的流量控制,直接影響到數(shù)據傳輸?shù)耐掏铝?,這也是衡量傳輸層性能的指標。
(5)系統(tǒng)層。該層的重要功能包括信息的同步和管理、接收端數(shù)據格式的轉換以及一些與應用相關的功能等。
4 路由算法
路由策略的研究是NoC中的一個重要內容,在給定的網絡拓撲結構下,決定數(shù)據包在網絡中的投遞路徑。其目的是使數(shù)據包的網絡延時、數(shù)據吞吐率、數(shù)據包投遞所需的功耗和可靠性都達到指標。
NoC路由算法的分類:依照路由結果的計算位置、路徑選擇方式、路徑距離等方法,由算法決定數(shù)據包在網絡結構中傳輸?shù)姆较?,把傳輸路徑集合限制為合理的路徑子集。如果消息的路由完全由它的源和目的地址決定,與網絡中其他流量無關,這種路由算法稱為確定性路由,對于每一個源節(jié)點和目的節(jié)點之間,采用確定性路由得到一條路徑計算結果。而自適應路由算法是允許路徑上的其它流量影響數(shù)據包的路由策略,對于每一對源和目的節(jié)點,算法可根據網絡的擁堵狀況給出多條的路徑計算結果。路由計算模塊是一個相對獨立的處理單元,通常需要根據不同的算法改變交換節(jié)點中的路由計算模塊,就可以實現(xiàn)NoC路由算法的改變。
維序路由采用較為廣泛的路由算法,應用了確
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