2.2 人體自動檢測與控制設(shè)計

　　人體檢測與自動控制電路如圖3 所示。U1為反射式光電傳感器，當沒有人在焊接操作臺前，U1的3腳輸出高電平，當有人來到時，U1的3腳輸出低電平，單片機通過檢測該引腳的電平狀態(tài)即可知道操作員是在操作臺前，當操作人員在操作臺前時，單片機通過輸出口輸出高電平驅(qū)動三極管Q2導通，使繼電器K1得電，K1的常開觸點閉合，電烙鐵插座P3和風扇插座P4得電，使操作臺開始工作。當操作人員離開時，U1的3腳輸出低電平，單片機通過內(nèi)部軟件檢測一段時間內(nèi)操作人員仍未回來，通過輸出口輸出低電平，三極管Q2截止，繼電器K1失電，K1的常開觸點斷開，電烙鐵插座和風扇插座失電，操作臺停止工作。

　　2.3 環(huán)境照度檢測與自動調(diào)光設(shè)計

　　環(huán)境照度檢測與自動調(diào)光電路圖如圖4所示。多功能焊接操作臺能根據(jù)環(huán)境光照度自動調(diào)節(jié)LED照明燈的亮度，使操作臺能夠為焊接人員自動提供合適的焊接操作的環(huán)境亮度。

　　為使檢測的環(huán)境光照值與人眼實際感覺的光照值基本一致，在本系統(tǒng)設(shè)計中選用尼賽拉公司的環(huán)境照度檢測傳感器UI202作為照度檢測傳感器，該傳感器具有接近人眼光譜光視效率曲線的光譜響應曲線，通過內(nèi)部光學濾波器，有效的降低了環(huán)境中紅外線的影響。 UI202光譜特性曲線與人眼光譜特性曲線對比圖如圖5所示，從該曲線圖可知兩者基本一致。

　　UI202的輸出電流與光強有很高的線性關(guān)系，通過外接電路R8，將電流轉(zhuǎn)換為電壓，由單片機內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換，通過單片機內(nèi)部運算，即可得到檢測到的光照值。

　　TPS61165具備40V的集成型開關(guān)FET，是一款可驅(qū)動多達1 0個串聯(lián)L E D的升壓轉(zhuǎn)換器。該升壓轉(zhuǎn)換器允許采用普通照明領(lǐng)域的高亮度L E D，固定運行頻率為1.2MHz，開關(guān)流限為0.7A.

　　采用外部檢測電阻器RSET可設(shè)置默認的白光LED（WLED）電流，而且可將反饋電壓穩(wěn)定在200mV.LED的電流能夠通過單線數(shù)字接口由CTRL引腳控制。此外，還可以在CTRL引腳上施加PWM信號，以便由占空比來確定反饋參考電壓。

　　TPS61165為LED照明燈提供的恒流值如公式2所示。

　　其中duty為2腳輸入的PWM信號的占空比，VFB為200mV的參考電壓，RSET為設(shè)置電阻，在本電路中，當P W M信號的占空比為1 0 0 %時，為L E D燈提供的電流為200/0.57≈350mA.

　　單片機通過A/D轉(zhuǎn)換口檢測到環(huán)境光照值，通過內(nèi)部換算產(chǎn)生相應的PWM信號驅(qū)動TPS61165輸出恒流電流，使LED照明燈產(chǎn)生合適的光照亮度。

　　3.單片機軟件設(shè)計