手機中的三軸陀螺儀
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iPhone 4采用了微型的，電子化的振動陀螺儀，也叫微機電陀螺儀。iPhone 4是世界上第一臺內(nèi)置MEMS（微機電系統(tǒng)）三軸陀螺儀的手機，可以感知來自六個方向的運動，加速度，角度變化。
Iphone 4手機采用了意法半導(dǎo)體的MEMS（微電機系統(tǒng)）陀螺儀芯片，芯片內(nèi)部包含有一塊微型磁性體，可以在手機進行旋轉(zhuǎn)運動時產(chǎn)生的科里奧力作用下向X，Y，Z三個方向發(fā)生位移，利用這個原理便可以測出手機的運動方向。而芯片核心中的另外一部分則可以將有關(guān)的傳感數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為iPhone4可以識別的數(shù)字格式。
圖2 蘋果手機的三軸陀螺儀芯片
微機電系統(tǒng)（MEMS）是一種嵌入式系統(tǒng)，在極小的空間內(nèi)集成了電子和機械構(gòu)件。一個基本的 MEMS 設(shè)備由專用集成電路（ASIC）和微機械硅傳感器組成。當(dāng)用戶旋轉(zhuǎn)手機，在科里奧利力（Coriolis force）的作用下，在 X，Y 及 Z 軸產(chǎn)生偏移。專用集成電路處理器感知到待驗質(zhì)量通過其下電容器板和位于邊緣的指電容的偏移。
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