對(duì)電位器R6進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整可以得到U_=50.012 mV。INA126對(duì)U+和U_進(jìn)行差分放大，放大后電壓U0=F×(U+-U_)，F(xiàn)是電壓放大倍數(shù)，經(jīng)過測(cè)量得到F=6.27。所以

　　這樣得到Pt100的電阻值與經(jīng)過INA126放大后的電壓關(guān)系，把U0送入A/D，通過A/D轉(zhuǎn)換，單片機(jī)算出Pt100的電阻值，然后查表，查到的電阻值與表中的相近時(shí)，得出此時(shí)的溫度值，然后送出數(shù)據(jù)在液晶屏上顯示。

　　2 軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的軟件包括溫度采集部分、A/D轉(zhuǎn)換模塊，接收結(jié)果處理顯示部分。整個(gè)程序采用C語言編寫，采用模塊化程序設(shè)計(jì)。

　　設(shè)計(jì)采用Pt100模擬溫度傳感器采集數(shù)據(jù)，單片機(jī)通電后，Pt100由于溫度變化，引起電阻發(fā)生變化，進(jìn)而橋式測(cè)溫電路的電壓值發(fā)生變化，經(jīng)過差分放大、A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)始終等待A/D轉(zhuǎn)換值的到來，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)只需要測(cè)量溫度，所以沒有采樣周期，讀取A/D值的程序放入無限循環(huán)中。在設(shè)計(jì)中，由于Pt100的電阻值和溫度不成線性關(guān)系，所以設(shè)計(jì)用Matlab擬合函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)電阻值一溫度對(duì)應(yīng)表格，查表得到溫度值。程序開始后，先對(duì)液晶屏、A/D進(jìn)行初始化處理，然后確定液晶屏在空閑狀態(tài)，調(diào)用液晶寫地址指令函數(shù)，使液晶屏分兩行顯示，接著調(diào)用液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)在第1行寫入溫度計(jì)的英文Thermometer，第2行寫入查表得到的溫度值。

　　A/D模塊，首先對(duì)A/D初始化，然后把A/D的CS管腳、時(shí)鐘脈沖CLK拉至高電平，接著把CS拉至低電平開始采樣。在寫程序的時(shí)候要注意先發(fā)送給A/D兩個(gè)下降沿脈沖，然后才開始采樣數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)證明，如果直接進(jìn)行采樣，會(huì)導(dǎo)致采樣數(shù)據(jù)誤差很大。采樣完成后給CS管腳拉至高電平，停止采樣，返回?cái)?shù)值。接著進(jìn)行下一組數(shù)據(jù)的采樣。主程序流程圖如圖7所示。

　　3 系統(tǒng)測(cè)試