5 基于Matlab GUI查詢方式實(shí)現(xiàn)異步串行通信

　　基于Matlab查詢方式的非實(shí)時(shí)串口通信雖然編程簡(jiǎn)單，對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)用處理也更為容易，但是只能接收一個(gè)過(guò)程的數(shù)據(jù)，這在對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)中往往不能滿足設(shè)計(jì)者的需求。以下為部分通信程序代碼。

6 基于Matlab中斷方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串行通信

　　事件驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是程序響應(yīng)及時(shí)，可靠性高。在Matlab環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的中斷方式，實(shí)際上就是采用事件驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)的，類似于VB語(yǔ)言MSComm控件中OnComm事件的實(shí)現(xiàn)方法。當(dāng)串口上監(jiān)視到緩沖區(qū)有指定字節(jié)數(shù)目的數(shù)據(jù)可用（bytes-available event），串口接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)時(shí)間處于非激活狀態(tài)（break-interrupt event），串行口引腳狀態(tài)改變（pin-status event）或輸出緩沖區(qū)為空（output empty eve nt）等事件發(fā)生時(shí)，Matlab會(huì)自動(dòng)調(diào)用回調(diào)函數(shù)進(jìn)行通信事件的處理。因此，事件驅(qū)動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一種中斷機(jī)制，而回調(diào)函數(shù)實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于一個(gè)中斷服務(wù)子程序。Matlab端實(shí)時(shí)串行通信的程序流程如圖4所示。以下為兩種不同的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的中斷機(jī)制程序。

　　6.1 將中斷服務(wù)子程序?qū)懭?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/GUI">GUI組件的部分M文件代碼

　　主程序創(chuàng)建串口設(shè)備對(duì)象、設(shè)置串口設(shè)備屬性及打開(kāi)串口等初始化操作的代碼與查詢方式下的初始化代碼相同：

　　6.2 通過(guò)調(diào)用修改后的instroallback.m文件實(shí)現(xiàn)中斷

　　主程序：

　　修改instreallback（obj，evenlt）回調(diào)函數(shù)，instrcallback.m文件包含了Matlab提供的回調(diào)函數(shù)程序模板，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要自行添加相應(yīng)的服務(wù)程序代碼。Matlab安裝目錄下有兩個(gè)instrcallback.m文件，只需要修改MATLABtoolboxmatlabiofun@instrument目錄下的instrcallback.m文件即可。另外，在修改instrcallback.m文件之前，最好對(duì)其做一個(gè)備份。在修改了instrcallback（obj，event）回調(diào)函數(shù)后，需要對(duì)其進(jìn)行保存，重新啟動(dòng)Matlab配置該文件，才使修改后的函數(shù)生效。

　　圖5為以下方式實(shí)現(xiàn)的智能車啟動(dòng)過(guò)程速度的實(shí)時(shí)顯示，修改后的instrcallback.m文件主要程序代碼如下：