圖4 rs232/rs485轉(zhuǎn)換器與變頻器rs485連線圖

　　3．1 通訊格式說明

　　在本系統(tǒng)中，工控機(jī)與變頻器通訊，工控機(jī)一側(cè)不僅要設(shè)置相應(yīng)的通訊參數(shù)，如通訊地址，波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，變頻器一側(cè)也有一些參數(shù)需要設(shè)置。兩者之間的通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)一致。

　　3．2 臺達(dá)變頻器的參數(shù)設(shè)置

　　臺達(dá)變頻器的參數(shù)設(shè)置如表2所示。

　　表2 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

　　參數(shù)設(shè)置完以后，變頻器需要重新上電，新的參數(shù)才會被應(yīng)用。

3．3 工控機(jī)與變頻器通訊協(xié)議

　　臺達(dá)vfd-b系列變頻器使用modbus networks 通訊協(xié)議。而 modbus可使用ascⅱ或 rtu 兩種資料編碼。ascⅱ編碼是將所要傳送的資料先轉(zhuǎn)換成相對的ascⅱ碼后再傳送，而rtu則是把資料直接傳送，不再經(jīng)過轉(zhuǎn)換。下面以ascⅱ模式為例，說明工控機(jī)和變頻器的主要通信協(xié)議如下。

　　通訊功能碼有：

　　03h：讀出寄存器內(nèi)容

　　06h：寫入一筆資料至寄存器

　　08h：回路偵測

　　10h：寫入多筆資料至寄存器

　　由于臺達(dá)變頻器運行頻率的單位是0.01hz，當(dāng)需要的運行頻率是20 hz時，應(yīng)寫入數(shù)值2000，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制是7d0h。頻率命令寫到內(nèi)部設(shè)定參數(shù)2001h寄存器。

　　例如：對通訊地址01h，寫入2000（7d0h）至變頻器內(nèi)部設(shè)定參數(shù)2001h寄存器，格式見表3。

　　在測試現(xiàn)場需要時刻觀察變頻器的輸出電流，判斷試驗機(jī)有無異常狀況。監(jiān)視變頻器內(nèi)部參數(shù)2104h寄存器可觀察變頻器的輸出電流。

　　例如：對通訊地址01h，讀出2104h寄存器的資料內(nèi)容，格式見表4。