if endstring = 13 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = 14 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = 15 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = 18 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = a3 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = a8 then

　　readdata = error

　　exit function

　　end if

　?。囗憫?yīng)幀校驗

　　endstring = mid$（instring, 1, len（instring） - 4）

　　returnfcsstring = mid$（instring,len（instring） - 3, 2）

　　fcsstring = fcs（endstring）

　　if fcsstring > returnfcsstring then

　　readdata = error

　　exit function

　　end if

　　returnstr = mid$（instring,

　　len（instring） - num - 3, num）

　　readdata = returnstr

　　end function

　　從上面程序可以看到，計算機對PLC返回的響應(yīng)幀要進行fcs校驗，并利用異常碼排除返回的異常數(shù)據(jù)，這樣不但可以提高計算機獲取信息的正確性，而且提高了計算機監(jiān)控的實時性。

　　四、結(jié)束語

　　本文介紹的通信方法在我校cims研究中心自行研制的一套機電一體化設(shè)備中得到實施運用，經(jīng)試驗運行，證明這種通信方法穩(wěn)定、可靠，確實是一種非常有效的方法。將PLC與計算機通信網(wǎng)絡(luò)連接起來，PLC作為下位機，計算機作為上位機，形成一個優(yōu)勢互補的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了“集中管理，分散控制”。其中各個PLC子系統(tǒng)或遠(yuǎn)程工作站在生產(chǎn)現(xiàn)場對各個被控對象進行控制，利用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成一個PLC綜合控制，滿足了現(xiàn)代自動化系統(tǒng)向信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的過渡。