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        AUTOSAR開發(fā)介紹

        作者:aFakeProgramer 時間:2025-03-20 來源: 收藏

        汽車電子已成為汽車產品功能拓展與性能提升的重要技術支撐,而軟件則是汽車電子的靈魂。對于汽車電子軟件行業(yè)而言,AUTOSAR規(guī)范的應用打破了原有的汽車嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)模式,其快速提升軟件質量及方便移植的特性降低了參與底層平臺開發(fā)的門檻,對眾多OEM廠商和Tier1而言可謂意義重大。

        本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/202503/468402.htm

        如今,汽車電子技術在動力總成控制、底盤控制、車身控制以及車載信息娛樂系統(tǒng)等各個部分所占的比重越來越大,在整車成本中的占比也越來越高。隨著汽車“電動化、網聯(lián)化、智能化、共享化”的全面推進,幾乎任何一項新技術的誕生都離不開汽車電子的身影。未來,汽車電子技術將成為汽車產品差異性的驅動力。ECU作為汽車電子控制系統(tǒng)的核心,其軟件也變得日益復雜,傳統(tǒng)的軟件架構及開發(fā)模式已經不能適應日益復雜的汽車軟件需求,此時AUTOSAR就是一個非常理想的解決方案。與傳統(tǒng)ECU軟件架構相比,AUTOSAR分層架構的高度抽象使得汽車嵌入式系統(tǒng)軟、硬件耦合度大大降低。

        為助力汽車產業(yè)變革,AERI為客戶提供完備的AUTOSAR開發(fā)技術方案,并且提供完善的技術支持,保證軟件質量。

        AERI依托現(xiàn)有的量產產品包括新能源車控制器VCU、BMS、MCU,以成熟的技術積淀為客戶提供完整可靠的服務。

        AERI現(xiàn)有成熟控制器產品

        基于AUTOSAR開發(fā)的工作內容

        AERI掌握AUTOSAR開發(fā)全過程的工程服務能力,有基于AUTOSAR的整車控制器產品供貨經驗和能力。依據(jù)多年嵌入式軟件開發(fā)經驗和能力能夠迅速配合整車廠建立軟硬件平臺,進行實車試驗。

        AUTOSAR分層架構

        AUTOSAR開發(fā)工具鏈設置

        AERI具有完備的AUTOSAR開發(fā)工具鏈部署及應用能力。AERI可根據(jù)客戶需求,協(xié)助客戶進行AUTOSAR開發(fā)工具鏈部署、提供開發(fā)工具鏈使用的技術支持服務等,如下:

        AUTOSAR開發(fā)實施工具:

        開發(fā)工具:ETAS-ISOLAR-AB

        AUTOSAR應用層開發(fā)工具:MATLAB

        AUTOSAR MCAL:TRESOS STUDIO(Infineon)

        其他開發(fā)或標定工具(IDE,仿真器等)

        英飛凌MCAL

        ETAS ISOLAR-AB

         開發(fā)

        基于多年的嵌入式軟件開發(fā)經驗以及服務國內主流OEM的工程服務經驗,同時結合功能安全ISO26262對嵌入式軟件的要求,AERI可根據(jù)需求為客戶提供基于AUTOSAR的符合功能安全的軟件開發(fā)服務。

        a、基于英飛凌AURIX架構微控系統(tǒng)抽象層MCAL

        基于英飛凌AURIX架構芯片,AERI具有多年的量產開發(fā)經驗,可根據(jù)客戶需求使用英飛凌MCAL工具進行定制化開發(fā)。

        MCAL是微控系統(tǒng)抽象層,與芯片直接相關。AERI根據(jù)不同客戶的需求進行白盒或者黑盒開發(fā),并提供配套的說明文件和工程服務培訓。確??蛻裟軌蛟谧疃痰臅r間內掌握AUTOSAR MCAL相關的開發(fā)能力。

        b、ETAS AUTOSAR開發(fā) 

        ETAS AUTOSAR根據(jù)功能開發(fā)需求和CAN總線通信拓撲,確定CAN通信矩陣。CAN矩陣需包括各控制器之間的信號傳遞方向,信號名稱,信號描述、信號長度和報文ID等信息。根據(jù)高內聚低耦合的設計原則,充分利用AUTOSAR分層架構模塊化復用的優(yōu)勢,需要對控制器內部功能進行軟件功能組件(SWC)的劃分。最后根據(jù)目標ECU軟件功能對軟件組件進行詳細設計。

        AERI可基于客戶CAN通信拓撲,進行AUTOSAR架構開發(fā)。軟件組件基于Matlab/Simulink完成軟件組件的開發(fā),實現(xiàn)內部邏輯算法,完成AUTOSAR軟件組件元素的設計及其與 Simulink模型元素的映射。生成符合AUTOSAR規(guī)范的代碼和描述文件,最終導入ISOLAR-A,完成RTE配置。以客戶需求為導向,定制化開發(fā)AUTOSAR架構軟件,并根據(jù)需求提供白盒或者黑盒的代碼工程。

        c、AUTOSAR代碼集成

        AERI可基于上述AUTOSAR開發(fā)相關的開發(fā)工具輸出物進行代碼集成,集成開發(fā)環(huán)境可選擇HIGHTEC或者TASKING,為保證集成代碼可用,AERI可根據(jù)需求同客戶一起進行HIL,臺架或者實車試驗。一切以客戶需求為導向,以解決客戶實際問題為目的,用心服務客戶。

        HIGHTEC IDE代碼集成

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        版權聲明:本文為博主原創(chuàng)文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協(xié)議,轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。

        原文鏈接:https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/108248570



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