AUTOSAR架構(gòu)深度解析從入門到放棄
今天我們重點講講如何快速學習AUTOSAR架構(gòu)的方法。
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/202503/468401.htm如何獲取規(guī)范文檔?
從2003年成立以來,AUTOSAR目前已經(jīng)更新到AUTOSAR 4.4.0 release版本,你可以從官網(wǎng)獲取最新的規(guī)范文檔,網(wǎng)址:https://www.autosar.org/standards。
2018年,為了迎合未來汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的需求,AUTOSAR聯(lián)盟推出了一個全新的平臺,將AP加入到原有的AUTOSAR平臺中,形成自適應AUTOSAR平臺(AUTOSAR Adaptive Platform,AP),并于2018年10月迎來了適用于面向量產(chǎn)的首次發(fā)布,另外還將原有平臺更名為經(jīng)典AUTOSAR平臺(AUTOSAR Classic Platform)和自適應平臺AUTOSAR(AUTOSAR Adaptive Platform),行業(yè)內(nèi)大家習慣叫CP(Classic Platform)和AP(Adaptive Platform),下次有人提到CP還是AP的時候,可不要說沒聽過。AP目前目前國內(nèi)了解的人非常少,如果你想做吃螃蟹的人,可以提前自己定位學習。
基本概念
Software Component (SW-C):軟件組件
Virtual Functional Bus (VFB):虛擬功能總線
Runtime Environment (RTE):運行環(huán)境(實時環(huán)境)
Basic Software(BSW):基礎軟件
Methodology principle:方法論原理
Mode Management:模式管理
Memory Abstraction:存儲抽象
Runnables:可運行實體
文檔命名規(guī)則
EXP: 即Explaination"解釋",詳細介紹論題
MMOD: 即Meta Model"元模型",介紹 AUTOSAR元模型
MOD: 即Model"建模",介紹建模的原理
RS: 即Requirement Specification"需求規(guī)范", 詳細介紹需求
SRS: 即Softeware Requirement Specification"軟件需求規(guī)范", 描述所有軟件模塊的規(guī)范
SWS: 即Softeware Specification"軟件規(guī)范", 介紹軟件模塊設計和實現(xiàn)的規(guī)范
TPS: 即Template Specification"模板規(guī)范", 詳細介紹元模型
TR: 即Technical Specification"技術(shù)規(guī)范",詳細介紹技術(shù)規(guī)范
你的工作內(nèi)容
有了以上了解,拿到規(guī)范文檔后,你會發(fā)現(xiàn)內(nèi)容簡直太多了,多到不可能有哪位大神能將其完全拜讀。那怎么去掌握個中精要呢?
你需要明確你的工作內(nèi)容在整個產(chǎn)品生命周期的位置。簡單介紹下幾個流程概念。
1.整車廠以EE架構(gòu)設計和應用層功能設計為主,所以如果你身在OEM中,你只需要著重了解AUTOSAR的方法論和基于方法論的SWC設計即可。這兩點說著簡單,其實并非我們想象中那么簡單。方法論本身就是非常宏觀的概念,想要把控產(chǎn)品流程,能為TIER1提供打開需求文檔,這本身就要對功能和下游工作十分了解,才能有高質(zhì)量的輸出;
2.TIER1涉及AUTOSAR的工作分工就比較多了。
如果你是系統(tǒng)工程師,著重研究功能算法的實現(xiàn),那么你需要對SWC的升級了如指掌,深入理解;如果你是軟件架構(gòu)工程師,對于上游OEM提供的需求文檔要有宏觀概念,所以也要對方法論和SWC審計十分了解;
如果你是基礎軟件工程師,需要整個團隊協(xié)同實現(xiàn):底層驅(qū)動工程師要深入學習芯片的抽象層MCAL應用;BSW協(xié)議棧工程師要熟悉OS,ComStack,DiagStack,Memory Stack,WgdStack等協(xié)議棧應用細節(jié);復雜驅(qū)動工程師,要對AUTOSAR針對CDRV的接口定義方式等深入研究;
如果集成工程師,要十分清楚RTE的運行集成和相關(guān)應用配置;
3.TIER2要深入研究的內(nèi)容和TIER1的BSW工程師側(cè)重內(nèi)容相似,主要圍繞芯片MCAL和基礎軟件協(xié)議棧展開。
4.除了以上三類產(chǎn)品開發(fā)流程上的角色外,其實還有一個重要角色的存在:工具供應商。了解了AUTOSAR架構(gòu)和實現(xiàn)過程后,大家可能會看到很多arxml格式的配置文件的制作都離不開工具的支持,以及編譯環(huán)境、建模工具等,都離不開一直走在超前道路上的工具供應商,如博世的ETAS公司等。
畫張簡圖大致說明一下AUTOSAR的開發(fā)流程。
了解了AUTOSAR的開發(fā)流程,結(jié)合你在整個產(chǎn)品開發(fā)流程中所處的位置,就可以精準地定位你的學習重點了,然后就可以選取其中的文檔仔細研究。當然,說到這里,其實還有一個非常重要的前提——擁有扎實的C語言功底。
為了迎合未來汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的需求,新的平臺——自適應AUTOSAR平臺,需要擁有c++語言功底。
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