3月20日消息，波士頓動(dòng)力發(fā)布了電動(dòng)Atlas機(jī)器人的最新演示視頻，會(huì)爬行、跑步、跳托馬斯，展示了其驚人的靈活性和擬人化動(dòng)作，引發(fā)廣泛關(guān)注。

此次演示的背后，離不開(kāi)AI機(jī)構(gòu)RAI Institute的助力，雙方合作開(kāi)發(fā)了基于動(dòng)作捕捉和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的先進(jìn)訓(xùn)練策略。

與以往不同，此次Atlas的動(dòng)作并非預(yù)先編程，而是通過(guò)動(dòng)作捕捉和AI學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)的。真人演員穿上動(dòng)作捕捉服，完成各種動(dòng)作，這些動(dòng)作數(shù)據(jù)隨后被輸入Atlas系統(tǒng)，由AI算法進(jìn)行學(xué)習(xí)和模仿。

為了加速Atlas的學(xué)習(xí)進(jìn)程，RAI Institute采用了物理引擎驅(qū)動(dòng)的模擬器。該模擬器能夠生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，模擬各種動(dòng)作場(chǎng)景，使Atlas在虛擬環(huán)境中進(jìn)行高效訓(xùn)練。

每個(gè)動(dòng)作的訓(xùn)練數(shù)據(jù)都來(lái)自約1.5億次模擬器運(yùn)行，這些在虛擬世界中掌握的“技能”可以直接遷移到實(shí)體Atlas機(jī)器人上，無(wú)需額外訓(xùn)練，極大地提升了訓(xùn)練效率。

去年，波士頓動(dòng)力發(fā)布了《再見(jiàn)，液壓Atlas》視頻，正式宣告其研發(fā)的液壓驅(qū)動(dòng)雙足人形機(jī)器人Atlas退役，從液壓驅(qū)動(dòng)到全電動(dòng)是Atlas機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用的重要一步。

電動(dòng)系統(tǒng)相較于液壓系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢(shì)：更安靜、反應(yīng)更迅速、維護(hù)更簡(jiǎn)便，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作控制，這對(duì)于需要高精度和敏捷性的任務(wù)至關(guān)重要。此外，電動(dòng)系統(tǒng)更加節(jié)能環(huán)保，有助于降低運(yùn)營(yíng)成本和環(huán)境影響。