傳感器是將一種能量轉(zhuǎn)換為另一種能量的裝置，例如將電能轉(zhuǎn)換為光或聲，或產(chǎn)生與某些物理參數(shù)相對(duì)應(yīng)的電輸出

在本節(jié)關(guān)于輸入/輸出設(shè)備的討論中，我們已經(jīng)了解到傳感器是實(shí)現(xiàn)能量形式轉(zhuǎn)換的裝置。例如，麥克風(fēng)將聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，燈泡將電能轉(zhuǎn)化為光。無論哪種形式，各類傳感器都可以與電氣和電子電路接口，用于監(jiān)測或控制其所在環(huán)境。

電動(dòng)機(jī)屬于傳感器

根據(jù)應(yīng)用需求（電氣、機(jī)械、化學(xué)、生物、超聲等），有成千上萬種傳感器可供選擇。

傳感器可進(jìn)一步細(xì)分為輸入型"傳感器"和輸出型"執(zhí)行器"。即：

- 傳感器是接收或響應(yīng)輸入信號(hào)的裝置

- 執(zhí)行器是驅(qū)動(dòng)或移動(dòng)物體的裝置

以下是本節(jié)涉及的傳感器總結(jié)，并列出了傳感器和執(zhí)行器的主要特性：

作為輸入設(shè)備（傳感器）

傳感器是將能量或物理量轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)的"輸入"裝置

最常見的傳感器類型包括：位置、溫度、光強(qiáng)、壓力和速度傳感器

最簡單的輸入設(shè)備是開關(guān)或按鈕

自發(fā)電型傳感器（如熱電偶和光伏電池）能直接產(chǎn)生與被測量量相關(guān)的電壓/電流，其輸出帶寬與被測量量一致

調(diào)制型傳感器（如電感傳感器、光敏電阻和電位器）通過改變電感/電阻等物理特性來反映被測量量，需要偏置電路才能輸出電壓/電流

并非所有傳感器都具有線性輸出，可能需配備線性化電路

通常需要信號(hào)調(diào)理電路來匹配傳感器低輸出信號(hào)與檢測/放大電路

一般需要某種形式的放大才能產(chǎn)生可測量的合適電信號(hào)

儀表級(jí)運(yùn)算放大器是處理傳感器輸出信號(hào)的理想選擇

作為輸出設(shè)備（執(zhí)行器）

輸出設(shè)備通常稱為執(zhí)行器，最簡單的執(zhí)行器包括LED、燈具和指示燈

繼電器能有效隔離低壓控制信號(hào)與大功率負(fù)載電路

實(shí)現(xiàn)交直流電路隔離（通過直流控制交流通路，或反之）

固態(tài)繼電器響應(yīng)快、壽命長、無活動(dòng)部件和觸點(diǎn)電弧，但需散熱

電磁閥主要用于控制氣動(dòng)閥門、安全門和機(jī)器人應(yīng)用，作為感性負(fù)載需配備續(xù)流二極管

永磁直流電機(jī)比繞線式電機(jī)更經(jīng)濟(jì)小巧（無需勵(lì)磁繞組）

晶體管開關(guān)可用作簡單單極開關(guān)控制器，通過調(diào)節(jié)占空比實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)速

H橋電路可實(shí)現(xiàn)雙向電機(jī)控制

晶體管開關(guān)技術(shù)可直接控制步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)可通過脈沖實(shí)現(xiàn)精確速度和位置控制（開環(huán)模式）

聲音傳感器

麥克風(fēng)是輸入型聲學(xué)傳感器，可檢測機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的次聲波、可聽聲波或超聲波

揚(yáng)聲器、蜂鳴器、號(hào)角和音效器屬于輸出設(shè)備，用于產(chǎn)生聲音、音調(diào)或警報(bào)

通過本次對(duì)傳感器、輸入設(shè)備和執(zhí)行器的總結(jié)，我們希望您已經(jīng)掌握了主要類型及其區(qū)別。