這款由 Pi 驅動的量角器旨在用于實時計算旋轉角度。這個特殊的模塊能夠將所述測量值轉換為 USB 信號，這使其成為模擬方向盤的絕佳設備。如果您想模擬駕駛游戲，您可以使用這種設置從頭開始制作控制器。

（圖片來源：Yaluke）

據(jù) Yaluke 稱，Pico 依靠旋轉編碼器模塊來確定旋轉數(shù)據(jù)。此信息通過 GPIO 連接饋送到 Pico。測量的精度可以根據(jù)特定用例進行調整，因此您可以根據(jù)需要使方向盤保持靈敏。

項目頁面顯示為作提供動力的主板是 Raspberry Pi Pico，但您可能會使用最新的 Raspberry Pi Pico 2。Pico 連接到 DFRobot 增量光電旋轉編碼器以及 Pimoroni Pico 原型板。可以使用 4 位 7 段 TM1637 顯示模塊實時查看數(shù)據(jù)。所有硬件都裝在一個定制的 3D 打印外殼內。

量角器軟件是使用 C++ 創(chuàng)建的，因為它支持 USB 并與 Pico 上的 PIO（可編程 IO）廣泛兼容。但是，Yaluke 提到在決定使用 C++ 之前，他會同時嘗試使用 MicroPython 和 CircuitPython。

Yaluke 很好心地為這個 Raspberry Pi 項目創(chuàng)建了一個構建指南，以便您可以按照自己的方法制作。在 Hackster 上查看它以獲得更多詳細信息并深入了解它的創(chuàng)建。