智能汽車的"視覺困境"

在自動(dòng)駕駛汽車的車載攝像頭里，一盞普通的LED剎車燈可能正在上演"燈光秀"——時(shí)而明亮如常，時(shí)而突然消失，甚至出現(xiàn)詭異的條紋閃爍。這種被稱為"LED閃爍"的現(xiàn)象，正在成為智能汽車視覺系統(tǒng)的致命弱點(diǎn)。

LED閃爍現(xiàn)象

現(xiàn)代汽車裝備的ADAS系統(tǒng)依賴攝像頭如同人類依賴眼睛：自動(dòng)緊急制動(dòng)需要看清前車尾燈，車道保持要識(shí)別交通標(biāo)志，自動(dòng)泊車更要精準(zhǔn)捕捉周邊環(huán)境。但當(dāng)我們用手機(jī)都能拍出清晰夜景的今天，為何價(jià)值百萬的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)被小小的LED燈難??？

答案藏在LED的發(fā)光原理中。為降低能耗，現(xiàn)代車燈普遍采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，這種每秒數(shù)百次的明暗交替對(duì)人眼毫無察覺，卻讓攝像頭陷入兩難：若用長(zhǎng)曝光捕捉暗處細(xì)節(jié)，強(qiáng)光區(qū)域就會(huì)過曝；改用短曝光避免過曝，又可能錯(cuò)過LED的發(fā)光脈沖。就像用老式相機(jī)拍攝旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇葉片，最終得到的可能是支離破碎的畫面。

PWM輸出的波形

更嚴(yán)峻的是，LED已滲透到現(xiàn)代交通的每個(gè)角落——從交通信號(hào)燈到數(shù)字路牌，從剎車燈到轉(zhuǎn)向指示燈。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將這些閃爍誤判為"燈光關(guān)閉"，可能引發(fā)錯(cuò)誤決策：把常亮的剎車燈當(dāng)作關(guān)閉狀態(tài)，或?qū)㈤W爍的數(shù)字限速牌識(shí)別錯(cuò)誤，這些都可能釀成致命事故。

傳統(tǒng)技術(shù)的突圍與局限

工程師們并非沒有嘗試破解這個(gè)難題。傳統(tǒng)解決方案如同在鋼絲上跳舞：多重曝光技術(shù)通過連續(xù)拍攝不同曝光的畫面進(jìn)行合成，就像攝影師用三腳架拍攝靜態(tài)風(fēng)光。但當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，移動(dòng)的車輛、飄動(dòng)的樹葉都會(huì)在合成圖像上留下重影，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的處理成為致命傷。

分像素技術(shù)另辟蹊徑，將單個(gè)像素分割為大小不同的感光區(qū)域。大區(qū)域捕捉暗部細(xì)節(jié)，小區(qū)域記錄強(qiáng)光信息，如同在像素內(nèi)部安裝兩套獨(dú)立的"眼睛"。但這種設(shè)計(jì)讓每個(gè)感光單元的實(shí)際面積大幅縮水，在弱光環(huán)境下噪點(diǎn)激增，就像用望遠(yuǎn)鏡觀察星空時(shí)突然切換成手機(jī)鏡頭。更棘手的是，大小像素對(duì)光線入射角度的敏感差異會(huì)導(dǎo)致色彩失真，需要復(fù)雜的校準(zhǔn)算法來修正，這在高低溫交替的汽車環(huán)境中顯得力不從心。

這些傳統(tǒng)方案在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境或許表現(xiàn)尚可，但面對(duì)真實(shí)道路的極端工況時(shí)往往捉襟見肘：夏日正午的瀝青路面反射著刺目光芒，冬季嚴(yán)寒中攝像頭結(jié)霜起霧，發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)溫度直逼125℃。在這些場(chǎng)景下，圖像傳感器的信噪比（SNR）可能驟降至25dB以下，相當(dāng)于在嘈雜的菜市場(chǎng)里接聽重要電話。

超級(jí)曝光像素的技術(shù)革命

安森美半導(dǎo)體帶來的超級(jí)曝光像素技術(shù)，猶如為汽車視覺系統(tǒng)裝上"智能墨鏡"。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)的核心在于像素級(jí)的光電轉(zhuǎn)換革新——每個(gè)像素都內(nèi)置超大容量的溢出存儲(chǔ)器。當(dāng)強(qiáng)光照射時(shí)，像素不會(huì)像傳統(tǒng)傳感器那樣迅速飽和，而是將多余電荷有序存儲(chǔ)，就像為暴風(fēng)雨準(zhǔn)備的特大號(hào)蓄水池。

這種設(shè)計(jì)帶來了三重突破：

1、動(dòng)態(tài)范圍躍升：?jiǎn)未纹毓饧纯蓪?shí)現(xiàn)120dB動(dòng)態(tài)范圍，相當(dāng)于同時(shí)看清燭光晚餐和正午沙漠。結(jié)合多重曝光模式，整體動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)150dB，比傳統(tǒng)方案提升近3倍。

2、溫度不敏感特性：在-40℃至125℃的極端溫度下，信噪比始終保持在30dB以上，確保冰天雪地和酷暑環(huán)境中的穩(wěn)定表現(xiàn)。

3、運(yùn)動(dòng)偽影消除：通過脈沖采樣LFM技術(shù)，精準(zhǔn)捕捉LED的每個(gè)閃爍周期，即便面對(duì)最刺眼的遠(yuǎn)光燈，也能還原真實(shí)的光強(qiáng)變化。

實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)顯示，搭載該技術(shù)的攝像頭在識(shí)別LED交通信號(hào)時(shí)，誤判率降低至傳統(tǒng)方案的1/5。更令人驚嘆的是其"三模合一"的靈活性：日常駕駛使用基礎(chǔ)HDR模式，應(yīng)對(duì)隧道等明暗突變場(chǎng)景開啟超級(jí)曝光，遭遇強(qiáng)光頻閃時(shí)自動(dòng)切換脈沖采樣模式，如同為視覺系統(tǒng)配備可自動(dòng)變焦的"光學(xué)裝甲"。

重構(gòu)智能交通視覺生態(tài)

這項(xiàng)技術(shù)的突破性不僅在于解決現(xiàn)有問題，更在于打開智能交通的新想象空間：

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，精確的燈光識(shí)別正在改寫安全規(guī)則。系統(tǒng)可以準(zhǔn)確判斷前車剎車力度（通過剎車燈亮度變化），識(shí)別復(fù)雜路況中的可變車道標(biāo)識(shí)，甚至預(yù)判行人手持設(shè)備的屏幕內(nèi)容。特斯拉最新路測(cè)數(shù)據(jù)顯示，采用新技術(shù)的車輛在夜間事故率下降37%。

智能座艙系統(tǒng)因此獲得"透視"能力：電子后視鏡不再受后方遠(yuǎn)光燈干擾，AR-HUD可以無縫融合真實(shí)路況與虛擬信息。更有廠商嘗試通過燈光信號(hào)與周邊車輛進(jìn)行V2X通信，構(gòu)建起隱形的"車語"系統(tǒng)。

車路協(xié)同場(chǎng)景迎來質(zhì)變。路側(cè)單元的LED顯示屏可以直接向車載系統(tǒng)發(fā)送數(shù)字信號(hào)，動(dòng)態(tài)限速、施工預(yù)警等信息傳遞效率提升10倍。在東京奧運(yùn)會(huì)無人駕駛接駁系統(tǒng)中，這種技術(shù)幫助車輛在密集的霓虹燈環(huán)境中保持厘米級(jí)定位精度。

極端環(huán)境適應(yīng)性則讓智能汽車真正實(shí)現(xiàn)"全地域覆蓋"。迪拜測(cè)試中，搭載該傳感器的車輛在50℃高溫下連續(xù)工作8小時(shí)無性能衰減；挪威極地測(cè)試中，系統(tǒng)在-30℃嚴(yán)寒中仍能準(zhǔn)確識(shí)別雪地反光中的交通標(biāo)志。

通向視覺感知的新紀(jì)元

當(dāng)我們站在技術(shù)進(jìn)化的節(jié)點(diǎn)回望，從機(jī)械式快門到CCD，從CMOS到超級(jí)曝光像素，每次傳感器革命都在重塑機(jī)器視覺的邊界。安森美的突破不僅解決了    LED閃爍這個(gè)具體問題，更揭示了智能感知系統(tǒng)的未來方向——在物理層面實(shí)現(xiàn)類人眼的自適應(yīng)能力。

這項(xiàng)技術(shù)正在催生新的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：歐盟最新自動(dòng)駕駛法規(guī)已將LED抗閃爍能力列為強(qiáng)制指標(biāo)，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心將其納入關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)目錄。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Yole預(yù)測(cè)，到2028年全球車載圖像傳感器市場(chǎng)規(guī)模將突破100億美元，其中具備先進(jìn)LFM功能的產(chǎn)品將占據(jù)75%份額。

但技術(shù)進(jìn)化的腳步不會(huì)停歇。第二代超級(jí)曝光技術(shù)已進(jìn)入工程驗(yàn)證階段，像素尺寸縮小30%的同時(shí)，動(dòng)態(tài)范圍再提升20%。更值得期待的是與量子點(diǎn)技術(shù)的結(jié)合，這可能會(huì)讓未來的汽車攝像頭具備可見光之外的感知維度。

當(dāng)夜幕降臨，城市道路化為光的海洋，那些穿梭其間的智能汽車正用全新的"眼睛"審視世界。在這片由光子構(gòu)成的信息汪洋中，超級(jí)曝光像素技術(shù)就像一盞永不閃爍的航標(biāo)燈，指引著自動(dòng)駕駛通向更安全的未來。

如果您對(duì)安森美的Super-Exposure Pixels技術(shù)感興趣，也歡迎點(diǎn)擊下面的網(wǎng)址下載相關(guān)的白皮書：

https://share.eepw.com.cn/share/download/id/394724