1.概述

本文將以 MYIR 的 MYC-LD25X 核心模塊及MYD-LD25X開(kāi)發(fā)平臺(tái)為例，講解如何使用 STM32CubeMX 來(lái)實(shí)現(xiàn)Developer package最小系統(tǒng)和外設(shè)資源的配置。

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1.1.TF-A的啟動(dòng)(接上一期)

進(jìn)入到FIP_artifacts目錄下

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ tree arm-trusted-firmware/ -L 1

arm-trusted-firmware/

├── bl31

├── debug

├── fwconfig

├── metadata.bin

├── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32

└── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32

部署到開(kāi)發(fā)板燒寫(xiě)環(huán)境（部署前請(qǐng)確認(rèn)板子上電，串口線以及 USB 線正確連接）：

將開(kāi)發(fā)板撥碼開(kāi)關(guān)全部設(shè)置為0，接上USB OTG和電源，上電，測(cè)試連接環(huán)境

串口線連接J15接口:

手動(dòng)連接虛擬機(jī)

配置STM32cubeprogrammer環(huán)境

測(cè)試燒寫(xiě)環(huán)境

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1

注意：如無(wú)法輸入此命令，客戶(hù)重新配置環(huán)境變量

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ export PATH=$PATH:/home/myir/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin  

使用下列命令進(jìn)行TF-a USB下載模式

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2

成功啟動(dòng)。

1.2.Optee-OS和Uboot啟動(dòng)

使用下列命令進(jìn)行FIP文件的燒寫(xiě)和啟動(dòng)

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin 0x3 -s 0x3

注：執(zhí)行該命令時(shí)板卡重新上下電。

將生成的fip寫(xiě)到板子上，可以看到串口輸出的optee-os的啟動(dòng)log如下：

uboot的啟動(dòng)log如下

2.eMMC燒錄與啟動(dòng)

2.1.TF-a和fip文件燒錄emmc

在FIP_artifacts文件夾下創(chuàng)建一個(gè)tsv后綴的文件，命名：FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv填入如下內(nèi)容。

注意：這個(gè)TSV文件未定義內(nèi)核和內(nèi)核之后的內(nèi)容

#Opt     Id     Name    Type      IP    Offset    Binary

-   0x01 fsbl-boot     Binary    none     0x0 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32

-   0x02 fip-ddr  FIP  none     0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin

-   0x03 fip-boot FIP  none     0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin

P 0x04 fsbla1    Binary    mmc0    boot1    arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32

P 0x05 fsbla2    Binary    mmc0    boot2    arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32

P 0x06 metadata1   FWU_MDATA      mmc0    0x00080000 arm-trusted-firmware/metadata.bin

P 0x07 metadata2   FWU_MDATA      mmc0    0x00100000 arm-trusted-firmware/metadata.bin

P 0x08 fip-a      FIP  mmc0    0x00180000 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin

PED 0x09 fip-b      FIP  mmc0    0x00580000 none

PED 0x0A u-boot-env  ENV       mmc1    0x00980000 none

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv

刷寫(xiě)log如下所示：

2.2.切換到emmc啟動(dòng)

斷電，將撥碼開(kāi)關(guān)切換到B0~B3（0 1 0 0）模式，重新上電即可emmc啟動(dòng)，啟動(dòng)log如下

可在uboot終端下進(jìn)行操作，如獲取emmc信息命令mmc info

2.3.系統(tǒng)的整體燒錄和啟動(dòng)

由于時(shí)間原因，編譯整個(gè)內(nèi)核代碼和文件系統(tǒng)需要的時(shí)間很多，我們就先體驗(yàn)下整個(gè)系統(tǒng)的燒錄和啟動(dòng)過(guò)程，后續(xù)可以查閱米爾的軟件開(kāi)發(fā)資料來(lái)詳細(xì)了解Linux系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程。

在下載包里已經(jīng)存在培訓(xùn)資料包里的myir-image-full文件夾里，使用STM32CubeProgrammer加載FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv文件，后續(xù)的操作步驟在前面章節(jié)已經(jīng)學(xué)會(huì)。

燒錄時(shí)間較長(zhǎng)（預(yù)計(jì)15分鐘），完成后切換啟動(dòng)撥碼開(kāi)關(guān)到eMMC啟動(dòng)方式，即可上電進(jìn)入整個(gè)Linux系統(tǒng)。

myir@myir-vm:~/myir-image-full$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w ./flashlayout_myir-image-full/optee/FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv