PLC 編程實例，實現(xiàn)這個功能。

1. 看一個 PLC 的編程實例，有這樣的控制要求：正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，反轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，如此循環(huán)往復(fù)運(yùn)行?？吹竭@樣的控制要求第一的反應(yīng)可能就是該如何去使用定時器，把邏輯跑通。

2. 介紹另外一種編程思路，雖然使用定時器，但是只使用定時器，看一下如何使用定時器就把這樣的程序編寫出來。

3. 首先進(jìn)行 cpu 的組態(tài)，cpu 選擇 cpu st20，選擇默認(rèn)啟動，選擇運(yùn)行，點(diǎn)擊確定。

4. 下面是分配一下輸入出口的表格，把這上拉一下，按零點(diǎn)零是啟動，按零點(diǎn)一是停止。

5. 接下來是 q 零點(diǎn)零，q 零點(diǎn)零是正轉(zhuǎn)，q 零點(diǎn)一是反轉(zhuǎn)。

6. 接下來開始編寫程序，程序直接使用啟動，然后是停止。

7. 這個位置使用中計，使用 m 一點(diǎn)零，使用 m 一點(diǎn)零作為自鎖。

8. 接下來這個位置使用定時器，定時器在這個位置，使用接通演示，地址輸入 t 五五，這個時間先不設(shè)置。

9. 接下來編寫正轉(zhuǎn)程序，m 一點(diǎn)零零。

10. 接下來使用比較指令，就使用定時器加比較指令相互結(jié)合的一種方式去實現(xiàn)這樣的功能。這樣只使用 t 五五這樣的定時器就行。

11. 剛開始的時候就是正轉(zhuǎn)十秒，正轉(zhuǎn)十秒就是前十秒，前十秒可以這樣，就是小于等于整數(shù) t 五五，這個十秒是多少？十秒其實就是一百，因為這個時間的單位是毫秒，如果需要跑十秒，前面就是一百。

12. 再加上反轉(zhuǎn)的互鎖是 q 零點(diǎn)一，輸出就是 q 零點(diǎn)零，這就是正轉(zhuǎn)程序。

13. 接下來是反轉(zhuǎn)程序，仍然是 m 一點(diǎn)零，這個時間看一下，因為中間還要停止五秒，這樣是反轉(zhuǎn)十秒，這樣就是大于等于 t 五五，大于等于多少？是一百五，因為要運(yùn)行十秒，所以就是小于等于二百五十秒。

14. 接著是使用小于等于 t 五五，下面是二百五十秒，這就可以設(shè)置為是三百，因為前十秒是正轉(zhuǎn)，然后停止五秒，停止五秒之后是反轉(zhuǎn)十秒，再停止五秒，這樣就是三十秒。

15. 三十秒因為當(dāng)?shù)竭_(dá)三十秒的時候要對它進(jìn)行復(fù)位，所以使用 t 五五。

16. 接下來這個位置需要使用正轉(zhuǎn)的互鎖 q 零點(diǎn)零，這是輸出 q 零點(diǎn)一。

17. 接下來把程序下載進(jìn) PLC，實際上去跑一下，點(diǎn)擊 PLC，點(diǎn)擊下載，點(diǎn)擊是，點(diǎn)擊調(diào)試，程序狀態(tài)。

18. 現(xiàn)在是初始狀態(tài)，按一下啟動，啟動之后首先是正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時間是十秒，當(dāng)大于十秒的時候停止五秒，當(dāng)?shù)竭_(dá)一百五十以上的時候反轉(zhuǎn)。

19. 看這個條件，當(dāng)高于一百五十的時候就會停止運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)三百的時候會再次切換到正轉(zhuǎn)運(yùn)行，就是這樣的過程。

20. 再看一下整個過程，十秒鐘到達(dá)停止五秒，停止五秒鐘時間到達(dá)開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)運(yùn)行十秒鐘的時間停止了五秒鐘，再次開啟正轉(zhuǎn)，也就是新的循環(huán)，就是這樣的功能。

21. 因為這個是 PLC，所以實現(xiàn)的方式可以多種多樣，這兒介紹的就是使用定時器加上比較指令相互結(jié)合的一種方式去編程，這樣邏輯會比較清晰。