直流電機(jī)常用的有兩種：1、直流有刷電機(jī)；2、直流無刷電機(jī)。

1、直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)：

直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)部件主要有：定子、轉(zhuǎn)子、線圈、電刷、換向器、外殼等

直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)

2、直流有刷電機(jī)的特性：

有刷直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的微型電機(jī)，擁有技術(shù)成熟度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、啟動(dòng)快速、制動(dòng)好、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

電刷材料一般都是以石墨為材料，我們也稱為“碳刷”，也有特殊要求的以貴金屬為材料的，稱為“貴金屬刷”。電刷直流電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中因?yàn)殡娝⒉粩嗟哪p和消耗，導(dǎo)致壽命比較短。

碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會(huì)發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。

直流無刷電機(jī)

1、直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖

直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

2、直流無刷電機(jī)的特性：

無刷直流電機(jī)沒有電刷摩擦所以壽命長(zhǎng)、噪音低、轉(zhuǎn)速快又省電。

但是比較貴的。由于材料和技術(shù)的原因售價(jià)比同等級(jí)別的有刷電機(jī)都高出不少，所以在小電動(dòng)產(chǎn)品中，大多還是使用有刷直流電機(jī)

無刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾

無刷電機(jī)與有刷電機(jī)比較

有刷直流電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)、出力大，但是效率低、壽命短；無刷直流電機(jī)體積小、重量輕、轉(zhuǎn)速高但是價(jià)格貴