0 引言
計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)的核心部件，擔(dān)負(fù)著控制、數(shù)據(jù)處理、通信等工作，高可靠性是對(duì)計(jì)算機(jī)最重要的要求之一；冗余技術(shù)就是在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)二套或二套以上完成同一給定任務(wù)的設(shè)備的技術(shù)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余配置的設(shè)備介入并承擔(dān)工作，由此縮短系統(tǒng)的故障時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。冗余設(shè)計(jì)可采取的方式多種多樣，按照冗余的程度可分為1：1冗余、1：2冗余等多種，按照工作方式分為熱備份冗余和冷備份冗余。雙機(jī)冗余冷備份為采用1：1系統(tǒng)級(jí)冷備份冗余方式，其設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單、可靠性高。

1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理
雙機(jī)冷備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由兩套獨(dú)立計(jì)算機(jī)(標(biāo)識(shí)為A、B系統(tǒng))組成，兩套計(jì)算機(jī)軟、硬件配置均相同，配置有CPU模塊、擴(kuò)展模塊、電源(將外部+24V供電變換為+5V、+3．3v電源)。兩套計(jì)算機(jī)有獨(dú)立的加電開關(guān)，各有一套I／O信號(hào)，例如：VGA接口、PS／2接口、網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口等；通過(guò)加電開關(guān)選擇任一套計(jì)算機(jī)工作，信號(hào)切換電路自動(dòng)識(shí)別選擇該計(jì)算機(jī)I／O接口對(duì)外提供，即將處于工作狀態(tài)的計(jì)算機(jī)的I／O信號(hào)接通對(duì)外連接，而此時(shí)另一套計(jì)算機(jī)不工作，處于冷備份狀態(tài)。當(dāng)處于工作狀態(tài)的計(jì)算機(jī)(如A系統(tǒng))發(fā)生故障時(shí)，即關(guān)閉A系統(tǒng)，啟動(dòng)B系統(tǒng)并通過(guò)信號(hào)切換電路將B系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的接口對(duì)外引出。
信號(hào)選擇與切換電路的設(shè)計(jì)是整個(gè)雙機(jī)冷備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，也是關(guān)系到雙機(jī)冷備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性的重點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中，A、B系統(tǒng)信號(hào)切換功能是通過(guò)專門的信號(hào)切換模塊實(shí)現(xiàn)的，任一套計(jì)算機(jī)加電即可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的接口信號(hào)通過(guò)切換芯片對(duì)外引出；其具備的切換功能如下：
(1)支持VGA顯示信號(hào)2選1輸出；
(2)支持PS／2鍵盤信號(hào)2選1輸出；
(3)支持PS／2鼠標(biāo)信號(hào)2選1輸出；
(4)支持USB信號(hào)2選1輸出；
(5)支持1553B總線信號(hào)2選1輸出；
(6)支持RS422串口信號(hào)2選1輸出；
(7)支持4路10M／100M自適應(yīng)以太網(wǎng)交換端口。

2 硬件設(shè)計(jì)
2．1 電源選擇電路設(shè)計(jì)
信號(hào)切換模塊需將處于工作狀態(tài)的計(jì)算機(jī)的I／O信號(hào)接通對(duì)外連接。也就是說(shuō)，信號(hào)切換模塊上的各切換芯片工作電源由其中一個(gè)系統(tǒng)(A系統(tǒng)或B系統(tǒng))的電源提供，再配合控制信號(hào)(如EN使能信號(hào)等)的控制即可實(shí)現(xiàn)切換芯片的信號(hào)切換。電源選擇電路實(shí)現(xiàn)的功能是要判斷A、B系統(tǒng)的通斷電狀態(tài)，并選擇上電系統(tǒng)的電源提供給切換芯片工作。
設(shè)計(jì)選用兩個(gè)桂林航天電子的電磁繼電器2JT5-2(額定負(fù)載為12V／5A)來(lái)完成，原理框圖如圖1所示。以電源模塊輸出的+5V電源為例，A系統(tǒng)的+5V電源輸出連線進(jìn)電磁繼電器的被控制端，同時(shí)也引線至電磁繼電器的控制端(即線包)；B系統(tǒng)的+5V電源連接方式同A系統(tǒng)。

電源選擇電路由A、B兩個(gè)系統(tǒng)電源供電，當(dāng)其中一套計(jì)算機(jī)接收外部+24V供電，并通過(guò)電源模塊轉(zhuǎn)換為+5V輸出時(shí)，該路繼電器的控制端(即線包)達(dá)到動(dòng)作電壓，隨之被控制端閉合，即可將該+5V電源輸出至各個(gè)切換芯片。由于另一路繼電器斷開，所以電源選擇電路的輸出電源不會(huì)影響另一路輸入電源，不會(huì)影響另個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)。