具體如下，排名不分先后。

樹莓派 Pico

樹莓派 Pico 是2021 年 1 月推出的第一款采用內(nèi)部MCU的開發(fā)板。它采用具有成本效益的 RP2040 SoC，能夠以 125-133 Mhz 的高頻運(yùn)行。因此，它可以適應(yīng)涉及機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)收集的高計(jì)算應(yīng)用程序。

4 美元的售價使其成為量產(chǎn)的熱門選擇（當(dāng)然現(xiàn)在這個價買不到），并且它仍然可勝任大多數(shù)開發(fā)板場景。

具體規(guī)格如下：

雙核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz

芯片內(nèi)置 264KBSRAM 和 2MB的板載閃存

通過專用 QSPI總線支持最高16MB 的片外閃存

DMA控制器

30個GPIO引腳，其中4個可用作模擬輸入

2個UART、2個SPI 控制器和 2個I2C 控制器

16個PWM 通道

USB1.1 主機(jī)和設(shè)備支持

8個可編程 I/O（PIO）狀態(tài)機(jī)，用于自定義外圍設(shè)備支持

支持UF2的USB 大容量存儲啟動模式，用于拖放式編程

Arduino Nicla Sense ME

Arduino 與 Bosch Sensortec合作設(shè)計(jì)了這款具有智能運(yùn)動傳感器和4DoF環(huán)境傳感器的開發(fā)板。Nicla Sense ME于2021年9月推出，具有AI 功能，適用于 B2B工業(yè)產(chǎn)品。

Nicla Sense 是迄今為止Arduino中最小的開發(fā)板。

具體規(guī)格如下：

MCU – Nordic Semi nRF52832Cortex-M4 微控制器 @ 64 MHz，具有 512KB 閃存、64KB RAM、藍(lán)牙 4.2/5.0 LE 連接（通過 U-blox ANNA B112 模塊）

存儲 – 2MB SPI 閃存用于存儲；2MB QSPI 專用于 BHI260AP

傳感器

BHI260AP 運(yùn)動傳感器系統(tǒng)，集成 AI，“Fuser 2”32 位 Synopsys DesignWare ARC EM4 內(nèi)核和 RISC FPU

BMM150 磁力計(jì)

BPM390壓力傳感器

BME688 四合一氣體傳感器，具有人工智能和集成高線性度，以及高精度壓力、濕度和溫度傳感器

USB – 用于通過 SAMD11 Cortex-M0+ 微控制器供電、調(diào)試和編程的微型 USB 端口

擴(kuò)展

ESLOV I2C 連接器

9 針 + 8 針通孔和帶 1x I2C 總線（與 ESLOV 連接器共享）、1x 串行端口、1x SPI、2x ADC、多達(dá) 10x 數(shù)字 I/O、多達(dá) 12x PWM、

1.8-3.3V 的可編程 I/O 電壓

其他 – 按鈕、RGB LED、RTC（在 ANNA B112 模塊上）

電源

通過微型 USB 端口提供5V電壓

用于 3.7 V LiPo 電池的 3 針連接器，集成電池充電器

尺寸 – 22.86×22.86 mm

重量 – 2 g

SparkFun MicroMod Teensy

SparkFun MicroMod Teensy 不完全是微控制器板。它是一種帶有 M.2 連接器的 micromod 卡，可與 SparkFun 的各種載板兼容，因此可互換處理器和載板。這允許工程師開發(fā)快速原型，并使用多種載板選項(xiàng)進(jìn)行測試。

具體規(guī)格參數(shù)：

600MHz 的 ARM Cortex-M7

七個串口

2 個 SPI 端口（大多數(shù)載板默認(rèn)提供一個專用 SPI [1]。用于 SD 的專用硬件 SDIO。）

4 I 2 C 總線（大多數(shù)載板默認(rèn)提供一個 I 2 C 總線[1]）

USB 主機(jī)能力高達(dá) 480Mbit/sec，使其能夠與 USB 閃存驅(qū)動器、鼠標(biāo)、鍵盤等連接。

USB 設(shè)備能力高達(dá) 480Mbit/sec，使其能夠與 USB 鍵盤/鼠標(biāo)/操縱桿、MIDI、音頻等接口。

1個CAN總線接口

I2S 數(shù)字音頻和 S/PDIF

12個專用GPIO

14 個模擬引腳（2 個專用，10 個共享信號。）

3.3V耐壓 I/O 引腳

16MB 閃存（256K 保留用于恢復(fù)和 EEPROM 仿真）

1024K RAM 內(nèi)存（512K 緊耦合）

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense

Seeed Studio 的 XIAO BLE nRF52840 Sense 是一款緊湊型微控制器板，專用于物聯(lián)網(wǎng)和人工智能應(yīng)用。它具有藍(lán)牙 LE，并與 TinyML 和 TensorFlow Lite 等機(jī)器學(xué)習(xí)框架兼容。它還配備了一個板載天線、6 自由度 IMU 和一個麥克風(fēng)。該主板之所以能躋身前5名，是因?yàn)樗谌绱诵〉耐庑沃姓狭酥T多功能。因此，它可以成為可穿戴設(shè)備的絕佳選擇。

具體規(guī)格參數(shù)：

強(qiáng)力的CPU：nRF52840提供了主頻64Mhz，32位，帶FPU的Arm Cortex-M4。

無線功能:藍(lán)牙5.0、NFC、板載天線的Zigbee模塊。

超小尺寸:21 x 17.5mm毫米，Seeed XIAO系列可穿戴設(shè)備的經(jīng)典外形。

超低睡眠功耗:5 μA，深度睡眠模式。

電池充電芯片:BQ25101芯片支持鋰電池充電管理。

豐富的接口:1個復(fù)位按鈕，1個通用異步收發(fā)器，1個IIC，1個SPI，1個NFC，1個SWD，11個GPIO，6個ADC，1個RGB LED，1個用戶LED。

片上1 MB Flash 以及 256 kB RAM，板載2 MB Flash。

板載麥克風(fēng)和6軸IMU。(僅限于XIAO BLE Sense)

原件單面貼裝。（便于二次開發(fā)或集成）

Arduino Nano RP2040 Connect

Arduino Nano RP2040 Connect 必須上榜，它是 Arduino 和 Raspberry Pi 的第一個合作產(chǎn)品。它結(jié)合了來自 Raspberry Pi 的 RP2040 SoC 的處理能力和流行的 Arduino Nano 功能。它還配備了許多板載傳感器和流行的 u-blox NINA-W102 無線電模塊，以提供靈活的連接選項(xiàng)。

Arduino Nano RP2040 Connect 除了在單板上具有廣泛的功能外，還兼容 Arduino Cloud，使其成為 2021 年最具活力的開發(fā)板之一。

具體規(guī)格參數(shù)：

MCU - Raspberry Pi RP2040雙核Cortex M0+微控制器 @ 133 MHz，有264 kB的嵌入式SRAM

存儲 - 16MB Flash IC (AT25SF128A)

連接性 - 通過Nina W102 uBlox模塊的WiFi 4和藍(lán)牙LE（是的，這是一個ESP32模塊。

USB - 微型USB端口

通過2個15針頭的I/O（通孔和鑄孔）。

20x數(shù)字I/O引腳，20x PWM引腳，20x外部中斷

8x模擬輸入引腳

UART、I2C、SPI

每個I/O引腳的直流電流 - 4 mA

傳感器 - 6軸IMU（陀螺儀+加速度計(jì)），MEMS麥克風(fēng)

雜項(xiàng) - 內(nèi)置LED，ATECC608A安全元件

電源供應(yīng)

輸入 - 通過USB的5V，或通過VIN的5-21V

工作電壓 - 3.3V

尺寸 - 43.18 x 17.78毫米

重量 - 6克

SKU: ABX00053