基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座艙高精度慣性導(dǎo)航方案
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
隨著汽車(chē)輔助駕駛和無(wú)人駕駛的發(fā)展，慣性導(dǎo)航越來(lái)越成為不可或缺的技術(shù)需求。在城市密集的高樓大廈下、復(fù)雜的高架下、冗長(zhǎng)的地下隧道里，GPS信號(hào)因?yàn)槭艿秸趽鹾透蓴_，提供不了導(dǎo)航服務(wù)。這時(shí)候高精度的慣性導(dǎo)航就能很好彌補(bǔ)GPS信號(hào)丟失的不足，保證正常的導(dǎo)航行程。
慣性導(dǎo)航IMU的核心是慣性傳感器，當(dāng)慣性導(dǎo)航IMU安裝在車(chē)輛上時(shí)，它可以通過(guò)測(cè)是車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度來(lái)計(jì)算車(chē)輛的位移和方位角。 能夠填補(bǔ)GPS信號(hào)丟失的空白，為車(chē)輛提供高精度定位，確保車(chē)輛行駛安全。
ST汽車(chē)級(jí)六軸慣性傳感器ASM330LHH系列，為先進(jìn)的車(chē)載導(dǎo)航和資訊服務(wù)系統(tǒng)提供超高分辨率運(yùn)動(dòng)跟蹤功能。ASM330LHH系列能夠滿足慣性導(dǎo)航對(duì)車(chē)輛定位的連續(xù)性和精確性要求。
當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被阻擋時(shí)，ASM330LHH系列可以為先進(jìn)的航位元推算算法提供感測(cè)器資料，計(jì)算汽車(chē)的精準(zhǔn)位置。ASM330LHH系列先進(jìn)的低噪、溫度穩(wěn)定的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)可靠的車(chē)載資訊服務(wù)，還能滿足先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求。
?場(chǎng)景應(yīng)用圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
● ASM330LHH系列是高通MSM8225智能座艙平臺(tái)參考設(shè)計(jì)，也搭配杰發(fā)、芯馳、展銳等國(guó)產(chǎn)智能座艙平臺(tái)出貨 ● 協(xié)助客戶Apple Carplay, Google Android Auto 認(rèn)證路測(cè)經(jīng)驗(yàn) ● AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn) ● ASM330LHB系列支持機(jī)器學(xué)習(xí)和功能安全B ● -40 °C至+125 °C 溫度范圍 ● 系列產(chǎn)品，可以滿足客戶不同技術(shù)要求 ◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C ◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM ◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library ◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library
?方案規(guī)格
● 符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn) ● 更寬的溫度范圍：-40 °C至+125 °C ● 內(nèi)嵌補(bǔ)償機(jī)制，確保器件在整個(gè)溫度范圍內(nèi)保持卓越的穩(wěn)定性 ● 加速度計(jì)的用戶可選滿量程可達(dá)±16 g ● 擴(kuò)展的陀螺儀范圍從±125到±4000 dps ● SPI和I2C主機(jī)串行接口 ● 六通道同步輸出，提高航位推算的精度 ● 智能可編程中斷 ● 嵌入式3 KB FIFO可用于為主機(jī)處理器分擔(dān)負(fù)荷 ● 符合ECOPACK、RoHS和“綠色”要求 ◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C ◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM ◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library ◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library
評(píng)論