我們的客戶是一家知名的電氣設(shè)備智能檢測(cè)解決方案提供商，為發(fā)電廠和變電站提供支持，旨在通過(guò)AI技術(shù)和視頻分析來(lái)簡(jiǎn)化人工檢查要求、降低維護(hù)成本、降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)等。

項(xiàng)目需求

通過(guò)集成無(wú)人機(jī)、攝像頭和自主機(jī)器人等尖端技術(shù)，有效將AI解決方案普及至電力設(shè)備運(yùn)營(yíng)的各個(gè)方面，如輸電線路維護(hù)、缺陷檢查、安全監(jiān)控和配電維護(hù)等。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

巡檢機(jī)器人主要用于大量圖像處理、將電表中的各類值轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以供后續(xù)分析或警告使用等。因此，相關(guān)專用計(jì)算硬件需要匹配高水平的AI計(jì)算能力。此外，發(fā)電廠偏遠(yuǎn)的地理位置也給受損機(jī)器人的修理和維護(hù)工作帶來(lái)了困難，增加了運(yùn)營(yíng)難度。因此，持續(xù)供應(yīng)和長(zhǎng)期支持非常重要；圍繞Ubuntu開發(fā)不同的軟件和SDK并將其部署到硬件上也有難度，客戶需要高水平的軟件和硬件集成技術(shù)支持。

研華解決方案及方案優(yōu)勢(shì)

作為巡檢機(jī)器人的“大腦”，加上軟件支持，研華AIR-030可以完美解決客戶面臨的問(wèn)題。強(qiáng)大的邊緣AI系統(tǒng)采用AGX Orin 32G，提供高達(dá)200 TOPS的卓越AI計(jì)算性能。此外，基于YoloX-s_FP16模型，相應(yīng)吞吐量超過(guò)340FPS。AIR-030可以在短時(shí)間內(nèi)同步進(jìn)行圖像采集和分析，顯著提高了缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確率（達(dá)85%以上），確保巡檢機(jī)器人可以從大量高分辨率圖像中讀取和識(shí)別各類值，從而能夠監(jiān)控不同的設(shè)備，如電壓互感器、電源開關(guān)、斷路器、冷卻系統(tǒng)等。

系統(tǒng)架構(gòu)圖

AIR-030為各種設(shè)備連接提供豐富的I/O端口，并支持多功能工業(yè)協(xié)議通信。例如，UART或USB接口可以與3D激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器連接，使得智能巡檢機(jī)器人可以在獨(dú)立移動(dòng)或特定工廠區(qū)域遠(yuǎn)程控制時(shí)檢測(cè)障礙物。通過(guò)USB端口，AIR-030支持紅外攝像機(jī)和傳感器單元，對(duì)變電站周圍電力設(shè)施的溫度和噪聲水平進(jìn)行異常檢測(cè)。

AIR-030還支持高分辨率攝像頭通過(guò)以太網(wǎng)端口輸入，從電表中收集圖像，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，再將分析數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)胶蠖丝刂浦行幕蛟品?wù)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的及時(shí)判斷和故障預(yù)警。巡檢工作的數(shù)字化和自動(dòng)化水平提高，設(shè)備運(yùn)行安全可靠，安全管理智能化水平提高，檢驗(yàn)過(guò)程的可控性也提高。此外，AIR-030采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，并通過(guò)了IEC 61000-6-4重工業(yè)認(rèn)證，確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，并耐受嚴(yán)酷工作環(huán)境。

AIR-030與Linux Ubuntu 20.04OS環(huán)境相捆綁，支持NVIDIA JetPack 5.0及以上工具包、IsaacSDK，大大節(jié)省了AI生產(chǎn)和機(jī)器人開發(fā)的時(shí)間和成本；兼容SUSI（一種支持行業(yè)協(xié)議的硬件控制器API）、ROS的附加組件和SDK；對(duì)RVIZ和MoveIt等通用機(jī)器人SDK也進(jìn)行了預(yù)集成，以加快應(yīng)用程序開發(fā)和移植。

此外，研華科技還在當(dāng)?shù)卮蛟鞂ｉT的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為任意問(wèn)題提供快速反饋并給出解決方案，客戶可以享受基礎(chǔ)的研華服務(wù)與Canonical服務(wù)，包括安全和維護(hù)更新服務(wù)，以及長(zhǎng)達(dá)5年的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)支持。

方案優(yōu)勢(shì)

■ 卓越的人工智能實(shí)時(shí)視頻分析計(jì)算能力；

■ 豐富的I/O連接和加固設(shè)計(jì)；

■ 本土化技術(shù)服務(wù)支持。

項(xiàng)目成果

缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率提高至85％。

Air-030產(chǎn)品規(guī)格

■ 高性能緊湊型AI BOX

■ 內(nèi)置NVIDIA Jetson AGX Orin平臺(tái)

■ 適應(yīng)寬壓寬溫的工業(yè)環(huán)境

■ 多個(gè)IO接口：LAN, DIO, COM, USB 3.2以及USB type C

■ 多功能擴(kuò)展，支持M.2 B key、M.2 E key、SD、PCIe x16（可選）

■ 板支持Linux Ubuntu 20.04 LTS和JetPack 5.0.1

■ 內(nèi)置DeviceOn設(shè)備管理軟件支持大規(guī)?？焖俟芾鞟I

■ 最高算力可達(dá) 275 TOPS