隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的提升是必然趨勢(shì)。電池托盤(pán)智能制造產(chǎn)線(xiàn)作為支撐新能源汽車(chē)生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，正日益受到關(guān)注。

需求

提供7個(gè)區(qū)域視覺(jué)模塊解決方案，包括CNC加工區(qū)、焊接區(qū)、拉鉚區(qū)、涂膠區(qū)、混合連接線(xiàn)、氣密測(cè)試區(qū)和總成打磨區(qū)；滿(mǎn)足各工位的明細(xì)需求，現(xiàn)了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化、智能化與集成化。

解決方案

列舉CNC加工區(qū)

1、視覺(jué)相機(jī)對(duì)料框里面的待加工型材進(jìn)行拍照，識(shí)別位置，引導(dǎo)機(jī)器人抓取型材；2、型材抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至 CNC 夾具；3、CNC 對(duì)型材進(jìn)行加工；4、型材加工完成后，機(jī)器人抓取至下料框。

列舉焊接區(qū)（雙機(jī)站）

1、上料機(jī)器人將需要焊接的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)上料端；2、工裝自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化拼裝和夾持；3、工件轉(zhuǎn)運(yùn)至焊接工站；4、視覺(jué)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的拼縫處拍照，確認(rèn)是否滿(mǎn)足焊接條件；5、一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)一側(cè)的兩個(gè)角；6、焊接完成后，產(chǎn)品轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)臺(tái)；7、搬運(yùn)機(jī)器人將物料抓取至下料位。

實(shí)施效果

采用自動(dòng)化制造工藝，提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展；集成了智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升生產(chǎn)效率。

組裝系統(tǒng)具備高精度操作能力，確保電池托盤(pán)的精密制造和高質(zhì)量；配備多種檢測(cè)設(shè)備，對(duì)電池托盤(pán)進(jìn)行全面檢測(cè)，保障產(chǎn)品質(zhì)量；能夠適應(yīng)不同型號(hào)和規(guī)格的電池托盤(pán)制造，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。