全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計算軟件開發(fā)商MathWorks近日宣布，丹麥協(xié)作機(jī)器人（cobot）公司Universal Robots已加入Mathworks Connections計劃，進(jìn)一步加強了與數(shù)學(xué)計算軟件領(lǐng)導(dǎo)者 MathWorks 的合作關(guān)系。該計劃旨在為開發(fā)與發(fā)行基于MATLAB^?和Simulink^?的補充性商業(yè)產(chǎn)品、培訓(xùn)和咨詢的組織提供支持。2023 年，MathWorks 成為了 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)中的 UR+ 合作伙伴。該生態(tài)系統(tǒng)由 300 多家獲準(zhǔn)為 UR 平臺開發(fā)產(chǎn)品的開發(fā)公司組成。

兩家公司已密切合作，開發(fā)了 2023 年推出的Robotics System Toolbox?的支持包。工程師可以使用MathWorks的 MATLAB和Robotics System Toolbox設(shè)計、仿真、測試基于MATLAB的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序，并將其部署到Universal Robots協(xié)作機(jī)器人上。

圖注 機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專門或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用很難使用 UR 示教器或基于圖形的編程工具進(jìn)行編程

MathWorks研究員Jim Tung表示：“在 MathWorks 加入UR+的同時，Universal Robots也加入了Connections計劃，這正式表明兩家公司致力于幫助工程師開發(fā)先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序，并確保與MathWorks新版本的兼容性。Universal Robots 的市場領(lǐng)導(dǎo)地位以及MATLAB和Simulink加速創(chuàng)新的能力，將繼續(xù)支持集成商和最終用戶更好地實現(xiàn)日益復(fù)雜的自動執(zhí)行工作流。”

Universal Robots數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)高級總監(jiān)Jesper Kildegaard Poulsen表示：“我們很高興加入Connections計劃并擴(kuò)展與MathWorks的協(xié)作。在Universal Robots，我們在不斷拓展自動執(zhí)行的范圍以及降低自動執(zhí)行的難度。我們期望與 MathWorks聯(lián)袂合作，繼續(xù)致力于實現(xiàn)我們共同的目標(biāo)，為機(jī)器人工程師簡化高級協(xié)作機(jī)器人部署?！?/p>

圖注 機(jī)器人工程師可以使用MATLAB的深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)智能無序分揀（bin picking）

與MathWorks和Universal Robots共同參加RoboCup 2024

作為兩家公司密切合作的又一力證，Universal Robots將與MathWorks合作，于今年 7月在荷蘭埃因霍溫舉辦自主機(jī)器人操作挑戰(zhàn)賽（Autonomous Robot Manipulation Challenge），作為RoboCup 2024的附屬賽事。ARM挑戰(zhàn)賽是一項始于 2021 年的教育和科學(xué)競賽，要求年輕研究人員和學(xué)生解決與自主機(jī)器人操控相關(guān)的問題，由RoboCup和MathWorks共同舉辦。作為2024年的聯(lián)合組織者，Universal Robots將提供其UR5e機(jī)器人為最后幾輪比賽的參賽者使用。