米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市當(dāng)天200套售罄，獲得不少新老用戶的青睞。為感謝大家的支持，米爾加推300套瑞米派活動(dòng)，以補(bǔ)貼價(jià)198元回饋大家，搶完即止！

不僅如此，此次瑞米派發(fā)布myir-image-core系統(tǒng)，相比上次發(fā)布適用于HMI場(chǎng)景的全面型myir-image-full系統(tǒng)，myir-image-core系統(tǒng)則更輕量，非常適用于各種工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，如專為工業(yè)控制場(chǎng)景移植的RT-Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和Ethercat主站，專為輕量級(jí)工業(yè)顯示場(chǎng)景移植的LVGL，專為工業(yè)實(shí)時(shí)性場(chǎng)景移植的FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。瑞米派支持的系統(tǒng)會(huì)不斷更新，下個(gè)月還會(huì)持續(xù)推出瑞米派的Ubuntu和Debian系統(tǒng)，敬請(qǐng)期待！

瑞米派采用瑞薩RZ/G2L雙核A55芯片，接口豐富，還全面兼容樹莓派的擴(kuò)展模塊，在方案設(shè)計(jì)的初期階段，可以方便且低成本地驗(yàn)證方案的可行性。

一、系統(tǒng)概述

Remi Pi的myir-image-core系統(tǒng)是基于 Yocto 構(gòu)建的帶有LVGL界面的鏡像，包含完整的硬件驅(qū)動(dòng)，常用的系統(tǒng)工具，調(diào)試工具等,包含RT-Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

二、功能介紹

1.LVGL顯示

從04_Sources目錄下獲取lvgl.tar.bz2源碼包，解壓源碼包。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf lvgl.tar.gz

編譯源碼包，拷貝lvgl_demo可執(zhí)行文件到開發(fā)板運(yùn)行即可。

PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ make

圖 米爾-瑞米派的LVGL顯示效果

2.RT-Linux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁

把補(bǔ)丁包解壓到自己的工作目錄下。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz

到內(nèi)核源碼目錄下打補(bǔ)丁。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done

修改mys_g2lx_defconfig配置文件

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ vi arch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfig

CONFIG_EXPERT=y

CONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=y

CONFIG_PREEMPT_RT=y

#CONFIG_PREEMPT=y

#CONFIG_KVM=y

編譯內(nèi)核源碼,更新Image文件即可。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs   -j16

3.IGH Ethercat主站

把Ethercat源碼包解壓到自己的工作目錄下。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2

PC:~/renesas/04_Sources$ cd ethercat-stable-1.5

加載環(huán)境變量。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

生成configure文件。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./bootstrap

configure設(shè)置。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ mkdir output

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./configure --prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output --with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux  --enable-8139too=no  --enable-generic=yes   --host=aarch64-poky-linux

編譯和安裝。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make modules

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make install

編譯和安裝完成后，生成的ec_generic.ko驅(qū)動(dòng)文件位于devices目錄，ec_master.ko驅(qū)動(dòng)文件位于master目錄，生成的庫(kù)相關(guān)文件位于output目錄。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls devices/en_genric.ko

devices/ec_generic.ko

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ master/ec_master.ko

devices/ec_master.ko

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output/

bin  etc  include  lib  sbin  share

將上面output目錄下的相關(guān)文件和ec_master.ko拷貝到開發(fā)板如下目錄：

root@myir-remi-1g:~/output# ls

bin  etc  include  lib  modules  sbin  share

root@myir-remi-1g:~/output# cp bin/ethercat /bin/

root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/ethercat.conf /etc/

root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/init.d/*  /etc/init.d

root@myir-remi-1g:~/output# cp -r etc/sysconfig/ /etc/

root@myir-remi-1g:~/output# cp  lib/libethercat.* /lib64/

root@myir-remi-1g:~/output# cp -r lib/pkgconfig /lib64/

root@myir-remi-1g:~/output# cp modules/ec_master.ko /lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/

root@myir-remi-1g:~/output# cp sbin/ethercatctl  /sbin/

啟動(dòng)Ethercat。

root@myir-remi-1g:~# depmod

root@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3

root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat start

Starting EtherCAT master 1.5.2  done

4.Freertos

首先要下載e2 studio工具并搭建好環(huán)境和到04_Sources目錄獲取GPIO.zip工程包，打開e2 studio工具后，點(diǎn)擊File->Import->General-> Existing Projects into Workspace來導(dǎo)入GPIO工程，導(dǎo)入工程后點(diǎn)擊Project->Build Project進(jìn)行工程的編譯，詳細(xì)請(qǐng)參考《Remi Pi  FreeRTOS應(yīng)用開發(fā)筆記》。

編譯成功會(huì)生成一個(gè)debug目錄，生成的如下文件拷貝到sd卡上，用于在uboot進(jìn)行CM33工程調(diào)用。

GPIO_non_secure_code.bin

GPIO_non_secure_vector.bin

GPIO_secure_code.bin

GPIO_secure_vector.bin

把sd卡插入到開發(fā)板的sd卡槽，啟動(dòng)板子并在uboot階段執(zhí)行如下調(diào)用，查看sd卡里面的內(nèi)容，如下：

=> switch_sdhi1 sdcard

switch to sdcard

=> ls mmc 1:1

System Volume Information/

64 GPIO_secure_vector.bin

16926 GPIO_non_secure_code.bin

1984 GPIO_non_secure_vector.bin

480 GPIO_secure_code.bin

4 file(s), 1 dir(s)

加載編譯出來的固件，如下：

=> dcache off

=> mmc dev 1

switch to partitions #0, OK

mmc1 is current device

=> fatload mmc 1:1 0x0001FF80 GPIO_secure_vector.bin

64 bytes read in 24 ms (2 KiB/s)

=> fatload mmc 1:1 0x42EFF440 GPIO_secure_code.bin

480 bytes read in 25 ms (18.6 KiB/s)

=> fatload mmc 1:1 0x00010000 GPIO_non_secure_vector.bin

1984 bytes read in 26 ms (74.2 KiB/s)

=> fatload mmc 1:1 0x40010000 GPIO_non_secure_code.bin

16926 bytes read in 29 ms (569.3 KiB/s)

=> cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000

當(dāng)加載完以上命令之后可以看到藍(lán)燈在閃爍。

圖 米爾-瑞米派的加載效果展示

三、內(nèi)核清單

為了方便用戶進(jìn)行內(nèi)核的移植，下面將內(nèi)核驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的源碼路徑整理如下：

四、獲取鏈接

關(guān)于Remi Pi的myir-image-core系統(tǒng)，用戶可以從下面地址獲取鏡像文件和源碼：